分布式驱动电动汽车的驱动防滑研究的开题报告.docx
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分布式驱动电动汽车的驱动防滑研究的开题报告.docx
分布式驱动电动汽车的驱动防滑研究的开题报告一、研究背景随着电动汽车的快速发展,越来越多的人开始选择购买这种环保、低碳、经济的出行方式。然而,电动汽车在实际驾驶过程中,仍然存在着一些技术难题,其中之一就是驱动防滑方面的问题。因此,本文旨在研究分布式驱动电动汽车的驱动防滑技术,以提高电动汽车的行驶安全性和驾驶体验。二、研究目的本文旨在研究分布式驱动电动汽车的驱动防滑技术,探讨其原理及应用,通过实验对该技术进行验证和分析,最终得出该技术的可行性和优越性,为电动汽车的发展提供具有实际应用价值的参考意见。三、研究内
分布式驱动电动汽车的驱动防滑研究的任务书.docx
分布式驱动电动汽车的驱动防滑研究的任务书一、任务背景近年来,随着环保意识的不断加强,电动汽车逐渐成为全球新能源汽车行业的发展方向。与传统燃油汽车相比,电动汽车具有零排放、能源清洁、噪音低等优点,已经成为全球环保意识的重要标志。然而,随着电动汽车的不断普及,其运行安全也成为了人们关注的重要问题。其中,驱动防滑技术是影响电动汽车运行安全的一个重要方面。驱动防滑技术是指在繁琐、多变的道路条件下,使车轮固着道面,防止车轮与道面之间的滑动,从而保证车辆的牵引力、纵向加速性和操纵稳定性。传统燃油汽车常采用限滑差速器、
分布式驱动电动车辆的驱动防滑控制研究的开题报告.docx
分布式驱动电动车辆的驱动防滑控制研究的开题报告一、研究背景和意义随着电动汽车的普及和发展,其技术水平不断提升,但在某些路况下驱动电机会出现防滑情况,使得车辆无法正常行驶或者失去控制,对安全带来较大影响。因此,开展电动车辆的驱动防滑控制技术研究是十分必要的,可以提高电动车的安全性能和整车性能,推进电动车技术更加成熟、可靠、安全。目前国内外许多学者和研究机构已经开展了电动车辆的驱动防滑控制技术研究,如从单一防滑控制方案研究转向复合防滑控制、加大轮胎与地面接触压力的研究、采用智能控制技术等。然而,在这些研究中,
分布式驱动电动汽车路面自适应驱动防滑控制方法及系统.pdf
本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面自适应驱动防滑控制方法及系统,属于车辆控制技术领域。本发明通过实时估算出当前路面峰值附着系数,根据当前路面峰值附着系数与当前路面最优滑移率对应的线性关系,得出当前路面的最优滑移率,再结合当前车轮的轮心速度,确定当前车轮的参考轮速,计算出实际轮速与参考轮速的差值,依据轮速差,利用滑模变结构控制器,对驱动状态下打滑的车轮进行力矩控制,保证了将车轮滑移率控制到当前路面最优滑移率。本发明将车轮滑移率控制到当前路面最优滑移率,实现对车轮的防滑驱动的自适控制。
一种用于分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制方法及系统.pdf
本发明公开一种用于分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制方法及系统。所述方法包括:获取车辆信息;对于每个车轮,根据所述车辆信息得到对应车轮的估算车速;根据车辆信息和估算车速计算对应驱动车轮的路面实际滑移率;根据车辆信息计算对应驱动车轮的路面实际附着系数;根据各实际滑移率估计各驱动车轮的路面最优滑移率;根据各实际路面附着系数估计各驱动车轮的路面最大附着系数;计算各驱动车轮的滑移率偏差和附着系数偏差;根据各驱动车轮的滑移率偏差和附着系数偏差,得到对应驱动车轮的理想输出转矩值;根据各理想输出转矩值分配各驱动车轮的驱动