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分布式驱动电动汽车的驱动防滑研究的任务书
一、任务背景
近年来，随着环保意识的不断加强，电动汽车逐渐成为全球新能源汽车行业的发展方向。与传统燃油汽车相比，电动汽车具有零排放、能源清洁、噪音低等优点，已经成为全球环保意识的重要标志。然而，随着电动汽车的不断普及，其运行安全也成为了人们关注的重要问题。其中，驱动防滑技术是影响电动汽车运行安全的一个重要方面。
驱动防滑技术是指在繁琐、多变的道路条件下，使车轮固着道面，防止车轮与道面之间的滑动，从而保证车辆的牵引力、纵向加速性和操纵稳定性。传统燃油汽车常采用限滑差速器、牵引力控制系统等技术来实现驱动防滑，但由于电动汽车具有高扭矩，低转速和较大的重量等特点，鲁棒性和实时性等方面存在着更高的要求与难度。因此，分布式驱动电动汽车的驱动防滑研究成为现代汽车工程领域的重要研究课题。
二、任务目的
本任务旨在开展分布式驱动电动汽车的驱动防滑研究，针对电机控制和扭矩分配问题进行深入的论证和研究。任务的具体目的包括：
1.探究目前分布式驱动电动汽车的驱动防滑技术的现状和研究前沿，分析分布式驱动电动汽车的驱动防滑技术所面临的主要问题和挑战。
2.根据实际道路和气候条件，建立分布式驱动电动汽车的驱动防滑仿真模型，包括电动汽车的动力学模型和扭矩分配控制策略模型等。
3.在仿真模型中进行不同路面和气候条件下的电动汽车驱动防滑实验，分析电动汽车驱动防滑性能和控制策略的有效性。
4.提出分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制策略，并进行实车试验和适应性验证。
三、任务内容
1.分析当前分布式驱动电动汽车的驱动防滑技术的现状和研究前沿，深入了解分布式驱动电动汽车的驱动控制原理和驱动防滑技术，并对目前广泛采用的扭矩分配控制策略进行评估和优化。
2.根据分布式驱动电动汽车的驱动防滑特点，建立电动汽车的动力学模型和扭矩分配控制策略模型，包括电机控制策略、单轮控制策略、车轮间扭矩分配策略等。
3.设计不同路面和气候条件下的电动汽车驱动防滑仿真实验方案，建立仿真平台，进行多种路面和气候条件下的电动汽车驱动防滑实验，分析电动汽车驱动防滑性能和控制策略的有效性。
4.根据仿真实验结果提出分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制策略，并进行实车试验，并进行实时控制系统适应性和可行性验证。
四、研究意义
1.研究分布式驱动电动汽车的驱动防滑技术，对于提高电动汽车的驱动防滑能力、保障车辆的安全运行、减少事故的发生，具有重要意义。
2.通过研究分布式驱动电动汽车的驱动防滑技术，可以为未来的电动汽车设计和开发提供科学依据，促进电动汽车的发展和推广。
3.研究分布式驱动电动汽车的驱动防滑技术，有助于提高我国汽车工程技术的水平和竞争力，推动汽车行业的创新发展。
五、研究方法
1.分别建立分布式驱动电动汽车的动力学模型和扭矩分配控制策略模型，深入研究电动汽车的驱动防滑的控制策略和技术细节。
2.使用ADAMS、Matlab、Simulink等软件建立电动汽车的仿真模型，并在不同路面和气候条件下进行仿真实验，评估电动汽车的驱动防滑性能和控制策略的有效性。
3.通过实车试验，进一步验证和优化分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制策略，并进行实时控制系统适应性和可行性验证。
六、预期成果
1.分析当前分布式驱动电动汽车的驱动防滑技术现状和研究前沿，对电动汽车的驱动防滑技术进行评估和优化，提出新的控制策略和方法。
2.建立分布式驱动电动汽车的动力学模型和扭矩分配控制策略模型，并进行多种路面和气候条件下的电动汽车驱动防滑仿真实验。
3.提出分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制策略，并进行实车试验和适应性验证。
4.发表相关学术论文，并向汽车设计、生产和维护企业转化成研究成果。
七、研究进度
第一年：
1.进行分布式驱动电动汽车驱动防滑技术现状和研究前沿分析。
2.分析电动汽车的驱动防滑特点，建立电动汽车的驱动防滑控制策略模型。
3.进行电动汽车驱动防滑仿真实验，分析电动汽车驱动防滑性能和控制策略的有效性。
第二年：
1.根据仿真实验结果提出分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制策略。
2.进行实车试验，进一步验证和优化分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制策略。
3.发表相关学术论文，并向汽车设计、生产和维护企业转化成研究成果。