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分布式驱动电动车辆的驱动防滑控制研究的开题报告
一、研究背景和意义
随着电动汽车的普及和发展，其技术水平不断提升，但在某些路况下驱动电机会出现防滑情况，使得车辆无法正常行驶或者失去控制，对安全带来较大影响。因此，开展电动车辆的驱动防滑控制技术研究是十分必要的，可以提高电动车的安全性能和整车性能，推进电动车技术更加成熟、可靠、安全。
目前国内外许多学者和研究机构已经开展了电动车辆的驱动防滑控制技术研究，如从单一防滑控制方案研究转向复合防滑控制、加大轮胎与地面接触压力的研究、采用智能控制技术等。然而，在这些研究中，普遍采用集中式控制的方式进行驱动防滑控制，并且在整车性能和可靠性方面存在一些缺陷。
故本文拟采用分布式驱动的思路，研究电动车辆驱动防滑控制技术，推进电动车的发展。
二、研究内容
（一）分析电动车辆驱动防滑控制的原理
电动车辆的防滑控制是利用车轮附着面上的摩擦力来控制车轮的旋转，使车辆稳定行驶。驱动防滑控制的原理就是通过控制电机控制器的输出，使电机的输出扭矩符合轮胎与路面的摩擦力条件。
（二）分布式控制策略的设计
分析电动车辆驱动防滑控制存在的问题，研究分布式控制系统。设计在车辆的不同轮上配置独立的驱动电机，并采用分布式控制策略，实现不同电机之间的信息交流和协同工作。主要包括分布式驱动结构设计，控制算法的实现等。
（三）控制策略实验验证
通过实验验证建立的控制策略，对采用分布式控制的防滑控制系统的控制效果进行评价，明确分布式控制系统的优化方向。
三、研究技术路线
（一）控制策略的研究与优化
1.基于车辆力学模型的驱动防滑控制策略研究
2.针对电机控制器输出和实际电机扭矩的非线性性，研究防滑控制策略。
（二）分布式驱动结构的设计与实现
1.提出分布式驱动算法，进行分析和优化
2.确定分布式驱动系统各部分元件的设计方法和方案
（三）故障诊断方法的研究
1.研究分布式控制系统故障的分类和诊断方法
2.实现本分布式控制策略下常见故障的快速检测以及车辆复位功能等
四、预期研究结果
（一）建立分布式驱动的防滑控制系统，提升车辆的整车性能和安全性
（二）分析电动车驱动防滑控制系统的控制效果，发现不足并给出优化方案
（三）在不同的路面及路况下，开展实验测试分析，不断优化系统控制算法
五、研究计划与进度安排
1.第一、二、三个月：研究前期，学习并熟悉国内外关于电动车驱动防滑控制技术的发展历程，了解基本的驱动防滑控制理论和实现方案，形成初步的研究框架和方案。
2.第四、五个月：基于研究内容，针对现有电动车驱动防滑控制技术的局限性，从分布式控制的角度出发，设计分布式驱动电动车辆驱动防滑控制系统。
3.第六、七个月：验证控制系统的控制策略和结构设计，进行性能测试和分布式驱动系统建模，探究不同电机之间的信息交流和协同工作。
4.第八、九个月：在不同路面、不同速度、不同负荷的情况下，对分布式电动车驱动防滑控制系统进行模拟和实验，并对模拟结果和实验结果进行比对分析。
5.第十个月：从优化算法方向，对已实现算法进行优化；在不断更新控制策略的同时，结合实验测试结果，进行电动车驱动防滑控制系统的优化和调整。
6.最后两个月：总结分析研究结果，撰写毕业论文并进行答辩。
六、参考文献
[1]王永庆．新能源汽车驱动防滑控制系统[J]．中国公路学报,2010,23(7):1-7.
[2]周家骏．电动汽车底盘设计技术研究[D]．长沙：湖南大学,2020.
[3]汪军平.基于改进型RBF神经网络的电动车辆驱动防滑控制仿真研究[J].山东科技大学学报,2014,33(2):67-73.
[4]BernardWidrow,RodneyWinter.Neuralnetsforadaptivefilteringandadaptivepatternrecognition.NewYork:Wiley,1990.
[5]龙艳蔚，柏结梅，郭百仓，屈红斌.用于电动汽车驱动防滑控制的自适应反演神经网络控制算[J].仪器仪表学报，2020，41（2）：447-457.