一种封闭型两轮轿车自动平衡升降支撑系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105383592A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510950974.0(22)申请日2015.12.19(71)申请人封明信地址450003河南省郑州市金水区南阳路93号金桥小学(72)发明人封明信(74)专利代理机构郑州天阳专利事务所(普通合伙)41113代理人聂孟民(51)Int.Cl.B62H1/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图2页(54)发明名称一种封闭型两轮轿车自动平衡升降支撑系统(57)摘要本发明涉及封闭型两轮轿车自动平衡升降支撑系统，可有效解决封闭型两轮轿车稳定、平衡、省力的方便支撑问题，结构是，车架后部中间装有驱动轮，驱动轮上面的车架上装有控制装置，车架前部的中间装有车轮，车轮上同轴装有磁盘，磁盘周边处装有均布的磁钢和霍尔传感器，前部车轮与后部的驱动轮之间的车架上装有蓄电池，车架的后部两边设置有对称的两个相同结构的升降装置，霍尔传感器与控制装置相连，控制装置控制驱动电机的正转或反转，驱动电机带动齿轮的正转或反转，齿轮通过齿条带动支架的升、降，构成自动平衡升降支架结构；本发明结构新颖独特，安装使用效果好，省力、方便。CN105383592ACN105383592A权利要求书1/3页1.一种封闭型两轮轿车自动平衡升降支撑系统，包括车架、电机、蓄电池和支架，其特征在于，车架（1）后部中间装有驱动轮（11），驱动轮（11）上面的车架上装有控制装置（4），车架（1）前部的中间装有车轮（5），车轮上同轴装有磁盘（6），磁盘（6）周边处装有均布的磁钢（3）和霍尔传感器（7），前部车轮（5）与后部的驱动轮（11）之间的车架上装有蓄电池（2），车架的后部两边设置有对称的两个相同结构的升降装置，每个升降装置的结构是，支架（10）与装在车架上的用于驱动支架升、降的齿轮（14）相连，齿轮（14）与装在车架上的驱动电机（12）相连，支架（10）下端装有支撑活动轮（8）、触地开关（20）和下限开关（9），支架（10）顶端设有上限位开关（13），齿轮（14）旁边装有齿条（15），齿条（15）与支架（10）固定在一起，驱动电机（12）和控制装置（4）相连，控制装置（4）通过第一导线（16）与蓄电池（2）相连，控制装置（4）通过第二导线（17）与驱动电机（12）相连，控制装置（4）通过第三导线（18）与下限开关（9）相连，控制装置（4）通过第四导线（19）与上限位开关（13）相连，控制装置（4）通过第五导线（21）与触地开关（20）相连，控制装置（4）的单片机IC经光电耦合器隔离，与场效应管相连，场效应管与驱动电机（12）相连，场效应管另一端和蓄电池相连，光电耦合器另一端和蓄电池相连，单片机IC经串联的三端稳压器VRL、直流二极管与蓄电池相连，霍尔传感器（7）与控制装置（4）相连，控制装置（4）控制驱动电机（12）的正转或反转，驱动电机（12）带动齿轮（14）的正转或反转，齿轮（14）通过齿条（15）带动支架（10）的升、降，构成自动平衡升降支架结构；控制装置的平衡传感器U11的输出信号以地球重力方向，自动检测并输出与地球重力方向偏移角度的电压信号，当车架向左倾斜时，平衡传感器U11的12脚输出低于平衡电压的信号，经运算放大器U10的处理，由运算放大器U10的8脚输出高电平信号，运算放大器U10的8脚与单片机2脚相连，单片机2脚接收到高电平信号，控制第一电机反转和第二电机正转微小距离，通过轮盘带动左侧支架下降微小距离和右侧支架上升微小距离，使车架向右侧移动微小距离，当车架仍未达到平衡，继续上述过程，直到平衡传感器U11输出等于平衡电压的信号，至此车身达到平衡；当车架向右倾斜时，平衡传感器U11的12脚输出高于平衡电压的信号，经运算放大器U10处理，由运算放大器U10的14脚输出高电平信号，运算放大器U10的14脚与单片机3脚相连，单片机3脚接收到高电平信号，控制第一电机正转和第二电机反转微小距离，通过轮盘带动左侧支架上升微小距离和右侧支架下降微小距离，使车架向左侧移动微小距离，当车架仍未达到平衡，继续上述过程，直到平衡传感器U11输出等于平衡电压的信号，车身达到平衡，实现封闭型两轮轿车的自动平衡升降支撑。2.根据权利要求1所述的封闭型两轮轿车自动平衡升降支撑系统，其特征在于，所述的控制装置（4）是由壳体及其控制电路构成，控制电路包括单片机IC、场效应管和光电耦合器，场效应管包括第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第五场效应管Q5、第六场效应管Q6、第七场效应管Q7和第八场效应管Q8；光电耦合器包括第一光电耦合器U1、第二光电耦合器U2、第三光电耦合器