一种具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107792226A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711302692.5(22)申请日2017.12.08(71)申请人重庆铁力士科技有限公司地址400054重庆市巴南区巴南大道9号7幢2单元901(72)发明人刘西刘俊生刘小勇胡远志张海东周洋张国庆刘志超杨喜存池文超何朋生肖航肖佐仁(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212代理人孙根(51)Int.Cl.B62H1/12(2006.01)B62J17/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车(57)摘要本发明公开了一种具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车，包括两轮车本体，所述两轮车本体包括车架、车轮、轮毂电机、整车控制器以及蓄电池，在车架外侧设有将车架包裹的车罩，在车架下方设有两自动支撑脚架，所述自动支撑脚架包括上支架、下支架、角度传感器、支撑轮以及直线推杆电机；在车架上还设有脚架控制器、三轴陀螺仪以及电机驱动器，所述轮毂电机、角度传感器、三轴陀螺仪、以及电机驱动器均与脚架控制器相连，所述直线推杆电机与电机驱动器相连。本发明能够遮挡风雨，并且能够在行走和停下时实现自动支撑，从而使安全性能更高，使用更加方便。CN107792226ACN107792226A权利要求书1/1页1.一种具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车，包括两轮车本体，所述两轮车本体包括车架、车轮、轮毂电机、整车控制器以及蓄电池，其特征在于：在车架外侧设有将车架包裹的车罩，在车架下方设有两自动支撑脚架，且两自动支撑脚架分别靠近车体的两侧；所述自动支撑脚架包括上支架、下支架、角度传感器、支撑轮以及直线推杆电机；所述上支架的上端与车架铰接，下端通过连接轴与下支架的上端转动连接，所述支撑轮通过轮轴与下支架的下端相连；所述角度传感器安装于上支架和下支架的连接处，用于检测上支架和下支架之间的夹角；所述直线推杆电机与车架转动连接，其电机轴的端部与连接轴转动连接；在上支架和下支架之间还设有一减震气缸，所述减震气缸的上端与上支架的上部转动连接，下端与下支架的中部转动连接，且减震气缸与直线推杆电机分别位于上支架的两侧；在车架上还设有脚架控制器、三轴陀螺仪以及电机驱动器，所述轮毂电机、角度传感器、三轴陀螺仪、以及电机驱动器均与脚架控制器相连，所述直线推杆电机与电机驱动器相连。2.根据权利要求1所述的一种具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车，其特征在于：所述角度传感器包括壳体和传感器元件；其中：所述壳体包括铰接在一起的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体分别与上支架和下支架固定连接；所述传感器元件安装于壳体内，其检测轴的轴心线与连接轴的轴心线重合。3.根据权利要求1所述的一种具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车，其特征在于：所述脚架控制器的控制过程如下：1）脚架控制器启动后获取信号，包括轮毂电机输出的轮速信号、角度传感器检测到的角度信号以及三轴陀螺仪检测到的两轮车本体姿态信号；2）判断轮速是否小于设定的轮速阈值；3）根据角度传感器检测到的角度信号判断自动支撑脚架是否处于抬升状态；4）当轮速大于设定轮速阈值时，若自动支撑脚架处于抬升状态，则保持当前状态，并返回步骤1）；若自动支撑脚架未处于抬升状态，则通过直线推杆电机推动连接轴，使自动支撑脚架抬升，并返回步骤3），直到自动支撑脚架处于抬升状态后，返回步骤1）；5）当轮速小于设定轮速阈值时，若自动支撑脚架处于抬升状态，则通过三轴陀螺仪判断两轮车本体的倾斜状态；若两轮车本体的倾斜角度在设定倾角阈值内，则同时控制两轮车本体两侧的直线推杆电机同步拉动连接轴，使两轮车本体两侧自动支撑脚架同步下降；若两轮车本体倾斜角大于设定倾角阈值，则根据倾斜方向，控制该侧自动支撑脚架下降，使两轮车本体的倾斜角度回复到设定倾角阈值内；然后，判断活塞杆的伸出长度是否为活塞杆长度的1/2，若是，则返回步骤1）；若不是，则控制直线推杆电机继续拉动连接轴，使活塞杆的伸出长度为活塞杆长度的1/2；6）当轮速小于设定轮速阈值时，若自动支撑脚架未处于抬升状态，则判断减震气缸活塞杆的伸出长度是否为活塞杆长度的1/2；若是，则返回步骤1）；若不是，则推动或拉动连接轴，直到活塞杆的伸出长度为活塞杆长度的1/2后返回步骤1）。2CN107792226A说明书1/4页一种具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车技术领域[0001]本发明涉及两轮车技术领域，尤其涉及一种具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车。背景技术[0002]电动两轮车有很大的需求量，因其小巧灵活，又节能环保而大受欢迎。但传统的电动两轮车无法挡风遮雨，且车本身的安全系数不高，无法给乘客提供更全面的保护。如果能