带减速器的马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105422739A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510587735.3(22)申请日2015.09.15(30)优先权数据2014-1889992014.09.17JP(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人内原正登永原康平(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.F16H1/00(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称带减速器的马达(57)摘要本发明提供一种带减速器的马达。该带减速器的马达包括：马达，其具有马达轴和热压配合于所述马达轴的顶端的输入轴；以及减速机，其具有利用所述输入轴驱动的输入齿轮，以得到自所述输入齿轮的输入旋转以预定的减速比减速而成的输出旋转的方式构成。CN105422739ACN105422739A权利要求书1/1页1.一种带减速器的马达，其中，该带减速器的马达包括：马达，其具有马达轴和热压配合于所述马达轴的顶端的输入轴；以及减速机，其具有利用所述输入轴驱动的输入齿轮，以得到自所述输入齿轮的输入旋转以预定的减速比减速而成的输出旋转的方式构成。2.根据权利要求1所述的带减速器的马达，其中，所述马达轴具有供所述输入轴插入的凹部和使所述凹部的内部与所述马达轴的外部连通的连通孔。3.根据权利要求1或2所述的带减速器的马达，其中，所述马达还包括：分隔构件，其具有供所述输入轴和所述马达轴插入的贯通孔，并用于将所述减速机的靠所述马达侧的端部与所述马达分隔开；轴承，其安装在所述分隔构件中的包围所述贯通孔的周缘部，用于支承所述马达轴；以及密封构件，其安装在所述分隔构件的所述周缘部，位于比所述轴承靠所述减速机侧的位置。4.根据权利要求3所述的带减速器的马达，其中，所述分隔构件以划分出用于容纳所述输入齿轮的容纳空间的方式形成。2CN105422739A说明书1/7页带减速器的马达技术领域[0001]本发明涉及一种带减速器的马达。背景技术[0002]以往，公知有一种得到自输入旋转以预定的减速比减速而成的输出旋转的减速机。作为该减速机，在专利文献1(日本特开2003－278848号公报)中记载了一种如图3所示的减速机90，该减速机90包括：随着从动齿轮91的旋转而摆动旋转的偏心体92；随着该偏心体92的摆动旋转而摆动旋转的外齿轮93；以及随着该外齿轮93的摆动旋转而旋转的齿轮架94。专利文献1的减速机90还具有以沿轴向贯穿该减速机90的中央部分的方式设置的输入轴95。设置在输入轴95的一端的小齿轮96啮合于从动齿轮91。而且，在输入轴95上形成有在该输入轴95的另一端侧开口的空心部97，该空心部97供马达的输出轴插入。由此，自马达的输出轴通过输入轴95向从动齿轮91传递驱动力，齿轮架94按照自该从动齿轮91的旋转以预定的减速比减速而成的输出旋转进行旋转。[0003]在专利文献1的减速机90中，为了将马达的输出轴充分地插入到输入轴95的空心部97中，需要将马达的输出轴的突出长度设定得较长。在这种情况下，安装有专利文献1的减速机90的马达有可能在轴线方向上大型化。[0004]相对于此，在将马达的输出轴的突出长度设定得较短时，输入轴95和输出轴之间的结合部分的长度变短。由此，输入轴95和输出轴之间的结合力变弱。在这种情况下，安装有专利文献1的减速机90的马达的容许转矩有可能变小。发明内容[0005]本发明即是鉴于上述方面而完成的，其目的在于提供一种能够在抑制容许转矩变小的同时实现小型化的带减速器的马达。[0006]本发明的一技术方案的带减速器的马达包括：马达，其具有马达轴和热压配合于所述马达轴的顶端的输入轴；以及减速机，其具有利用所述输入轴来驱动的输入齿轮，以得到自所述输入齿轮的旋转以预定的减速比减速而成的输出旋转的方式构成。附图说明[0007]图1是表示本实施方式的带减速器的马达的概略结构的主要部分剖视图。[0008]图2是表示本实施方式的带减速器的马达的变形例的概略结构的主要部分剖视图。[0009]图3是表示专利文献1的减速机的概略结构的主要部分剖视图。具体实施方式[0010]以下，参照附图说明本发明的一实施方式。另外，以下的实施方式是将本发明具体化了的一例子，其性质并不是对本发明的保护范围作出限定。3CN105422739A说明书2/7页[0011]此外，以下参照的各图仅将本实施方式的带减速器的马达X1的构成构件中的主要构件简化示出，且仅示出了主要部分的截面。本实施方式的带减速器的马达X1可包括本说明书所参照的各图中没有示出的任意构成构件。[0012]如图1所示，带减速器的马达X