紧凑型马达减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107925278A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201680048995.6(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.07.251227代理人黄霖王艳江(30)优先权数据15570152015.07.23FR(51)Int.Cl.H02K1/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02K7/116(2006.01)2018.02.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0676312016.07.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/013266FR2017.01.26(71)申请人MMT有限公司地址瑞士楚格(72)发明人利昂内尔·比耶格尔·安德里厄权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称轮/小齿轮组件。紧凑型马达减速器(57)摘要本发明涉及一种马达减速器，该马达减速器由包括有无刷马达和齿轮系的壳体(16)构成，无刷马达具有至少两个电相，并且包括绕轮轴(2)旋转的转子(9)和定子组件(1)，定子组件具有各自支承线圈的至少两个极柱，线圈的绕组轴线以小于180°的机械角度间隔开并径向地延伸，齿轮系包括布置在形成于两个极柱之间的角度空间中的第一轮轴(4)，所述第一轮轴(4)支承由联接的小齿轮(Pe1，Pe1h)和带齿的轮(Re1，Re1h)形成的第一组件，带齿的轮(Re1，Re1h)布置在小齿轮(Pe1，Pe1h)的上方并且具有比小齿轮(Pe1，Pe1h)的半径大的半径，带齿的轮(Re1，Re1h)与绕转子(9)的轮轴(2)旋转的输入小齿轮(3)啮合，带齿的轮(Re1，Re1h)布置在支承线圈的所述极柱(14)的上方，齿轮系的所有轮轴(4、5、6、7)彼此平行并且平行于转子(9)的轮轴(2)，其特征在于，齿轮系具有至少一个轮轴(4、5)，所述至少CN107925278A一个轮轴支承绕该轮轴(4、5)旋转的两个带齿的CN107925278A权利要求书1/2页1.一种马达减速器，所述马达减速器由包括有无刷马达和齿轮系的壳体(16)形成，所述无刷马达具有至少两个电相，并且包括绕轮轴(2)旋转的转子(9)和定子组件(1)，所述定子组件(1)具有各自支承线圈(11、12)的至少两个极柱(14)，所述线圈(11、12)的绕组轴线以小于180°的机械角度间隔开并径向地延伸，所述齿轮系包括：-第一轮轴(4)，所述第一轮轴(4)布置在形成于所述两个极柱(14)之间的角度空间中，其中，所述第一轮轴(4)支承由联接的小齿轮(Pe1，Pe1h)和带齿的轮(Re1，Re1h)形成的第一组件，并且所述带齿的轮(Re1，Re1h)布置在所述小齿轮(Pe1，Pe1h)的上方并且具有比所述小齿轮(Pe1，Pe1h)的半径大的半径，所述带齿的轮(Re1，Re1h)与绕所述转子(9)的所述轮轴(2)旋转的输入小齿轮(3)啮合，并且所述带齿的轮(Re1，Re1h)布置在支承所述线圈(11、12)的所述极柱(14)的上方，所述齿轮系的所有轮轴(4、5、6、7)彼此平行并且平行于所述转子(9)的所述轮轴(2)，其特征在于，所述齿轮系具有至少一个轮轴(4、5)，所述至少一个轮轴(4、5)支承绕该轮轴(4、5)旋转的两个带齿的轮/小齿轮组件。2.根据权利要求1所述的马达减速器，其特征在于，所述马达是两相马达，并且所述马达包括两个线圈(11、12)，所述两个线圈(11、12)的绕组轴线以约90°的角度间隔开。3.根据权利要求1所述的马达减速器，其特征在于，所述马达是三相马达，并且所述马达包括三个线圈(10、11、12)，所述三个线圈(10、11、12)的绕组轴线以约120°的角度间隔开。4.根据权利要求1所述的马达减速器，其特征在于，所述马达是三相马达，并且所述马达包括三个线圈(10、11、12)，所述三个线圈(10、11、12)的绕组轴线以约60°的角度间隔开。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的马达减速器，其特征在于，所述第一轮轴(4)支承两个带齿的轮/小齿轮组件，其中，每个组件的带齿的轮布置在所述线圈(11、12)的上方。6.根据权利要求1至4中的一项所述的马达减速器，其特征在于，-所述齿轮系具有至少四个减速级，-所述齿轮系包括第二轮轴(5)，所述第二轮轴(5)分别支承自由地相对旋转的第二上部小齿轮/带齿的轮组件和第三下部小齿轮/带齿的轮组件，-其中，所述第二上部组件由轮Re2h和小齿轮Pe2h形成，-其中，所述第三下部组件由轮Re2b和小齿轮Pe2b形成，-所述齿轮系包括第三轮轴(6)，所述第三轮轴(6)支承：-由轮Re3H和小齿轮Pe3h形成的第四组件，以及-所述轮Re2h与所述第