带减速器的马达及带减速器的马达的组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109314439A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201780033238.6早田圣基(22)申请日2017.06.15(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(30)优先权数据司311002016-1205922016.06.17JP代理人韩俊2016-1205932016.06.17JP(51)Int.Cl.2016-1737762016.09.06JPH02K7/116(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H1/16(2006.01)2018.11.29F16H57/021(2006.01)F16H57/039(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02K5/04(2006.01)PCT/JP2017/0221302017.06.15H02K15/14(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/217495JA2017.12.21(71)申请人株式会社美姿把地址日本群马县权利要求书3页说明书30页附图38页(72)发明人杉山友康川岛义亲张谷洋辅按照条约第19条修改的权利要求书3页(54)发明名称带减速器的马达及带减速器的马达的组装方法(57)摘要带减速器的马达(1)包括：转轴(61)，上述转轴(61)设有蜗杆(62)，并经由多个轴承(67A、67B)而被支承成能绕中心轴自由旋转；马达部(30)，上述马达部(30)驱动转轴(61)并使其绕中心轴旋转；减速器部(60)，上述减速器部(60)包括至少一个以上的齿轮，至少一个以上的上述齿轮具有与蜗杆(62)啮合的蜗轮(63)；以及壳体(10)，上述壳体(10)形成有对转轴(61)进行收容的轴收容槽(12)、对轴承(67A、67B)进行收容的轴承收容凹部(15A、15B)以及对减速器部(60)进行收容的收容凹部(11)，轴收容槽(12)、轴承收容凹部(15A、15B)和收容凹部(11)朝壳体(10)的顶面部(10t)一侧开口。CN109314439ACN109314439A权利要求书1/3页1.一种带减速器的马达，其特征在于，包括：转轴，上述转轴设有蜗杆，并经由多个轴承而被支承成能绕中心轴自由旋转；马达部，所述马达部驱动所述转轴并使其绕中心轴旋转；减速器部，所述减速器部包括至少一个以上的齿轮，至少一个以上的所述齿轮包括与所述蜗杆啮合的蜗轮；以及壳体，所述壳体形成有轴收容凹部、轴承收容凹部和减速器收容凹部，其中，所述轴收容凹部对所述转轴进行收容，所述轴承收容凹部对所述轴承进行收容，所述减速器收容凹部对所述减速器部进行收容，所述轴收容凹部、所述轴承收容凹部和所述减速器收容凹部朝所述壳体的一面侧开口。2.如权利要求1所述的带减速器的马达，其特征在于，在所述转轴设有构成所述马达部的整流器，对所述马达部的所述整流器进行收容的马达收容部以朝所述一面侧开口的方式形成于所述壳体。3.如权利要求2所述的带减速器的马达，其特征在于，还包括刷握，所述刷握对与所述整流器的外周面滑动接触的电刷进行保持，所述刷握固定于所述马达收容部。4.如权利要求3所述的带减速器的马达，其特征在于，在所述壳体的一面侧设有盖，所述盖对所述轴收容凹部、所述轴承收容凹部、所述减速器收容凹部以及所述马达收容凹部进行覆盖，所述刷握一体设于所述盖。5.如权利要求1至4中任一项所述的带减速器的马达，其特征在于，所述轴承收容凹部在与所述一面侧正交且与所述轴承的径向外侧相对的位置处设有能弹性变形的肋部，所述肋部朝所述轴承一侧突出。6.如权利要求1至5中任一项所述的带减速器的马达，其特征在于，所述轴承以在所述转轴的中心轴方向上隔开间隔的方式设有至少两个，对一个所述轴承进行收容的所述轴承收容凹部包括：定位面，所述定位面形成于所述转轴方向的一侧，并与所述轴承的一个面抵接；以及按压部，所述按压部形成于所述转轴方向的另一侧，并将所述轴承朝所述定位面一侧按压。7.如权利要求1至6中任一项所述的带减速器的马达，其特征在于，所述轴收容凹部的宽度尺寸比所述轴承收容凹部的在与所述转轴正交的方向上的宽度尺寸小。8.一种权利要求1至7中任一项所述的带减速器的马达的组装方法，其特征在于，将所述转轴、所述轴承和构成所述减速器部的所述齿轮从所述一面侧装入至朝所述壳体的一面侧开口的所述轴收容凹部、所述轴承收容凹部以及所述减速器收容凹部。9.如权利要求1所述的带减速器的马达，其特征在于，所述减速器部包括输出齿轮，所述输出齿轮传递所述蜗轮的旋转并将旋转力输出至外部，所述输出齿轮的旋转中心配置于与所述转轴正交且与所述转轴交叉的位置处，2CN109314439A权利要求书2/3页在所述壳体上形成有多个并用于将所述壳体固定于固定