动力传递机构、减速器以及带减速器的马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107859725A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201710784657.5(22)申请日2017.09.01(30)优先权数据2016-1844862016.09.21JP(71)申请人马渊马达株式会社地址日本国千叶县(72)发明人陈国顺(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人刘建(51)Int.Cl.F16H55/14(2006.01)F16H55/22(2006.01)F16H57/023(2012.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称动力传递机构、减速器以及带减速器的马达(57)摘要本发明提供动力传递机构、减速器以及带减速器的马达，提供实现输出构件的防脱的新型结构。动力传递机构(34)具备与被传递马达的旋转的蜗杆啮合的蜗轮(16)、与蜗轮一起旋转的缓冲构件、以及与缓冲构件一起旋转的输出构件。缓冲构件在马达的旋转传递至输出构件的情况下，缓和蜗轮(16)与输出构件的碰撞，输出构件在马达的旋转传递至输出构件的情况下，被限制相对于蜗轮(16)在固定轴的轴向上进行相对移动。CN107859725ACN107859725A权利要求书1/1页1.一种动力传递机构，其具备：蜗轮，其与被传递马达的旋转的蜗杆啮合；缓冲构件，其与所述蜗轮一起旋转；以及输出构件，其与所述缓冲构件一起旋转，所述动力传递机构的特征在于，所述缓冲构件缓和该蜗轮与该输出构件的碰撞，所述输出构件在马达的旋转传递至该输出构件的情况下，被限制相对于所述蜗轮在固定轴的轴向上进行相对移动。2.根据权利要求1所述的动力传递机构，其特征在于，所述动力传递机构还具备限制机构，该限制机构允许所述输出构件相对于所述蜗轮在周向上进行相对移动，并同时限制所述输出构件相对于所述蜗轮在固定轴的轴向上进行相对移动。3.根据权利要求2所述的动力传递机构，其特征在于，所述限制机构具有：凸部，其设置于所述输出构件以及所述蜗轮中的一方；和引导槽，其设置于所述输出构件以及所述蜗轮中的另一方，且对所述凸部进行引导，所述引导槽沿着所述输出构件或者所述蜗轮的周向设置。4.一种减速器，其特征在于，其具备：蜗杆，其被传递马达的旋转；权利要求1至3中任一项所述的动力传递机构；固定轴，其将所述蜗轮、所述缓冲构件以及所述输出构件支承为能够旋转；壳体，其固定所述固定轴；以及罩，其在所述蜗轮、所述缓冲构件以及所述输出构件以能够旋转的方式支承于所述固定轴的状态下封闭所述壳体的开口部。5.一种带减速器的马达，其特征在于，其具备：马达；和与所述马达的轴连结的权利要求4所述的减速器。2CN107859725A说明书1/4页动力传递机构、减速器以及带减速器的马达技术领域[0001]本发明涉及动力传递机构，例如涉及带减速器的马达的动力传递机构。背景技术[0002]以往，提出了带减速器的马达。在这样的马达中，从马达输出的驱动转矩经由固定于马达轴的蜗杆以及螺旋齿轮而被增大，进而被从以固定于齿轮箱的固定轴为中心与螺旋齿轮一起旋转的输出轴取出到外部(参照专利文献1)。[0003]在上述的马达中，螺旋齿轮的旋转经由缓冲橡胶传递至输出轴。此时，因作用于缓冲橡胶的力的反弹力而输出轴被施加轴向的力，因此，在固定轴上设有使输出轴不从固定轴脱落的防脱机构。[0004]在先技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2005-155858号公报[0007]发明要解决的课题[0008]但是，上述的防脱机构如果固定轴为实心则能够设置，但并不适用于中空的固定轴、树脂制的固定轴的情况。此外，也已知有在收纳螺旋齿轮的齿轮箱的上部具有罩的减速器马达，但由于对输出轴施加轴向的力而也对罩施加力，也担心因罩松动而水浸入马达内部。发明内容[0009]本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供实现输出构件的防脱的新型结构。或者提供抑制对罩施加的力、防止防水功能的降低的新型结构。[0010]用于解决课题的方案[0011]为了解决上述课题，本发明的某一方式的动力传递机构具备：蜗轮，其与被传递马达的旋转的蜗杆啮合；缓冲构件，其与蜗轮一起旋转；以及输出构件，其与缓冲构件一起旋转。缓冲构件在马达的旋转传递至输出构件的情况下，例如通过在蜗轮与输出构件之间进行压缩变形来缓和该蜗轮与该输出构件的碰撞，输出构件在马达的旋转传递至该输出构件的情况下，被限制相对于蜗轮在固定轴的轴向上进行相对移动。[0012]根据该方式，输出构件在马达的旋转传递至该输出构件的情况下被限制相对于蜗轮在固定轴的轴向上进行相对移动，因此，能够抑制输出构件从蜗轮脱落。[0013]也可以是，所述动力传递机构还具备限制机构，该限制机构