具有随行开合功能的升降吊具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105438975A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510852233.9(22)申请日2015.11.30(71)申请人天奇自动化工程股份有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号(72)发明人邵鸣杰龚海军(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人殷红梅涂三民(51)Int.Cl.B66C3/04(2006.01)B66C3/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称具有随行开合功能的升降吊具(57)摘要本发明涉及一种具有随行开合功能的升降吊具，在四根立柱的顶端部固定有顶架，在立柱上滑动安装有升降滑架，在升降滑架上固定有左右两个吊具驱动框架与左右两个吊具轨道框架，左右两个吊具轨道框架位于左右两个吊具驱动框架之间，在吊具驱动框架上转动安装有转动臂，在转动臂的两端固定有摆臂，在两个摆臂上转动安装有驱动托辊；在吊具轨道框架上固定有吊具轨道，吊具轨道的长度方向与驱动托辊的长度方向呈平行设置，在吊具安装架上安装有吊具安装架行走轮，吊具安装架行走轮与吊具轨道配合，在吊具安装架上铰接有吊具，在吊具上转动安装有随行滚轮，随行滚轮与所述的驱动托辊配合。本发明具有结构简单、运行可靠与工作效率高等优点。CN105438975ACN105438975A权利要求书1/1页1.一种具有随行开合功能的升降吊具，它包括立柱（1）、顶架（2）、吊具安装架（5），在四根立柱（1）的顶端部固定有顶架（2），在立柱（1）上滑动安装有升降滑架（3），其特征是：在升降滑架（3）上固定有左右两个吊具驱动框架与左右两个吊具轨道框架，左右两个吊具轨道框架位于左右两个吊具驱动框架之间，在吊具驱动框架上转动安装有转动臂（9），在转动臂（9）的两端固定有摆臂（10），在两个摆臂（10）上转动安装有驱动托辊（11）；在吊具轨道框架上固定有吊具轨道（4），吊具轨道（4）的长度方向与驱动托辊（11）的长度方向呈平行设置，在吊具安装架（5）上安装有吊具安装架行走轮（6），吊具安装架行走轮（6）与吊具轨道（4）配合，在吊具安装架（5）上铰接有吊具（7），在吊具（7）上转动安装有随行滚轮（8），随行滚轮（8）与所述的驱动托辊（11）配合。2.如权利要求1所述的具有随行开合功能的升降吊具，其特征是：在吊具安装架（5）的顶端中部固定有摩擦驱动梁（12）；在升降滑架（3）上安装有一对摩擦驱动轮（13），摩擦驱动轮（13）由安装在升降滑架（3）上的摩擦驱动电机提供动力，且摩擦驱动梁（12）位于一对摩擦驱动轮（13）之间。3.如权利要求1所述的具有随行开合功能的升降吊具，其特征是：在所述顶架（2）上转动安装有主动轴（14）与从动轴（15），在主动轴（14）与从动轴（15）上设有驱动皮带（16），驱动皮带（16）的一端与所述的升降滑架（3）相连，驱动皮带（16）的另一端连接有配重架（17），该配重架（17）滑动安装在所述的立柱（1）。2CN105438975A说明书1/2页具有随行开合功能的升降吊具技术领域[0001]本发明涉及一种物流机械中的吊具，本发明尤其是涉及一种具有随行开合功能的升降吊具。背景技术[0002]目前，吊具是物流机械中非常普遍的装置，吊具是将工件进行高度方向上转接的常用装置，吊具安装在升降滑块上，这种吊具只能在升降滑块上升到位后或者下降到位后方能进行开合，工作效率较低。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种工作效率高且结构简单的具有随行开合功能的升降吊具。[0004]按照本发明提供的技术方案，所述具有随行开合功能的升降吊具，它包括立柱、顶架、吊具安装架，在四根立柱的顶端部固定有顶架，在立柱上滑动安装有升降滑架，在升降滑架上固定有左右两个吊具驱动框架与左右两个吊具轨道框架，左右两个吊具轨道框架位于左右两个吊具驱动框架之间，在吊具驱动框架上转动安装有转动臂，在转动臂的两端固定有摆臂，在两个摆臂上转动安装有驱动托辊；在吊具轨道框架上固定有吊具轨道，吊具轨道的长度方向与驱动托辊的长度方向呈平行设置，在吊具安装架上安装有吊具安装架行走轮，吊具安装架行走轮与吊具轨道配合，在吊具安装架上铰接有吊具，在吊具上转动安装有随行滚轮，随行滚轮与所述的驱动托辊配合。[0005]在吊具安装架的顶端中部固定有摩擦驱动梁；在升降滑架上安装有一对摩擦驱动轮，摩擦驱动轮由安装在升降滑架上的摩擦驱动电机提供动力，且摩擦驱动梁位于一对摩擦驱动轮之间。[0006]在所述顶架上转动安装有主动轴与从动轴，在主动轴与从动轴上设有驱动皮带，驱动皮带的一端与所述的升降滑架相连，驱动皮带的另一端连接有配重架，该配重架滑动安装在