具有开阖功能的载具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107303652A(43)申请公布日2017.10.31(21)申请号201610254797.7(22)申请日2016.04.22(71)申请人上银科技股份有限公司地址中国台湾台中市南屯区精科路7号(72)发明人蔡千祥王福清王虓(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人丁纪铁(51)Int.Cl.B24C3/20(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称具有开阖功能的载具(57)摘要本发明提供一种具有开阖功能的载具，主要透过于座体上设置一驱动单元驱动结合平台并带动承载待加工工件的承台产生开启或闭阖的状态改变，据此使待加工工件能于承台开启状态下进行上下料，而于承台闭阖状态下加工，提高后续加工的自由度，而在闭阖状态下加工则又能确保待加工工件位于相同切线速度的位置上，维持加工质量及精度，且又能大幅缩减整体占据的空间，提高空间配置的自由度。CN107303652ACN107303652A权利要求书1/2页1.一种具有开阖功能的载具，其特征在于，包含：一座体，柱体结构并具有两端，该座体两端的联机定义为第一方向，且该座体的端部的投影面具有一面积中心；一开阖单元，包含一驱动单元驱动结合复数结合平台，该驱动单元设置于该座体，该驱动单元能驱动各该结合平台成为垂直该第一方向的位置或平行该第一方向的位置；以及复数承台，分别固定结合于该结合平面供以承载待加工工件，在各该结合平台平行于该第一方向的位置时，每一该承台至该面积中心沿第一方向的延伸线之间的最短距离相同。2.如权利要求1所述的具有开阖功能的载具，其特征在于，该座体为一端具有一支撑面的空心结构，且该开阖单元的驱动单元包含一线性驱动器、一支撑环壁、复数旋转臂以及复数同步带动单元，该线性驱动器包含一固定件以及一线性带动件，该线性带动件能相对该固定件沿一第一方向线性位移；该线性驱动器以该固定件固定结合于该座体；该支撑环壁沿该座体的支撑面的周缘设置，且该支撑环壁一端固定于该座体，另一端具有复数抵斜槽，各该抵斜槽具有一抵斜面，该支撑环壁围绕的范围定义为内侧，反向为外侧；各该旋转臂包含依序成形的一枢摆段、一连结段、一靠抵段以及一个该结合平台，该靠抵段具有一圆弧外表面；各该旋转臂分别透过一枢轴将该靠抵段可枢转地设置于各该抵斜槽内，该靠抵段以该圆弧外表面可枢转地靠抵于该抵斜面上，并使该枢摆段位于该支撑环壁的内侧范围，而该结合平台位于该支撑环壁的外侧；而各该同步带动单元结合于该线性驱动器的线性带动件并能带动该枢摆段沿第一方向位移。3.如权利要求2所述的具有开阖功能的载具，其特征在于，该座体的另一端开放，且该座体开放的一端固定设置一下支架，该下支架供以与旋转台结合。4.如权利要求3所述的具有开阖功能的载具，其特征在于，该线性驱动器以该固定件的一端固定结合于该座体内的下支架，该固定件的另一端穿出该座体的支撑面，该线性驱动器的线性带动件可线性位移地穿置于该固定件内，且该线性带动件更能由该固定件穿出支撑面的一端穿出。5.如权利要求2所述的具有开阖功能的载具，其特征在于，该线性驱动器为气压缸型态、电动缸型态、线性滑轨型态、滚珠螺杆型态、液压缸型态、齿轮与齿条配合的型态或皮带带动的型态。6.如权利要求2所述的具有开阖功能的载具，其特征在于，该支撑环壁由复数壁片所构成，且各该抵斜槽分别设置于各该壁片朝向该内侧的一面。7.如权利要求2所述的具有开阖功能的载具，其特征在于，各该旋转臂的该枢摆段为圆柱体结构，该靠抵段为柱体结构，该枢摆段及该靠抵段的中轴平行而不重迭，且该连接段为片体结构，而该结合平台概为一矩形立方体并具有一结合平面。8.如权利要求2所述的具有开阖功能的载具，其特征在于，该同步带动单元包含一轴套、一滑轴、一第一层板、一支撑套以及一第二层板，该轴套整体为空心筒形结构，且该轴套区分为一定止垣及一套部，该定止垣的外径大于该套部的外径，该轴套穿设于该座体的支撑面，并使该轴套的套部伸入该座体内，而该轴套的定止垣位于该座体外并固定于该支撑2CN107303652A权利要求书2/2页面上，该滑轴为两段外径不同的圆杆结构，该滑轴包含依序成形的一第一径段以及一第二径段，该第一径段的外径大于该第二径段的外径并于该第一径段与该第二径段的衔接处形成一抵阶面，该滑轴以该第一径段可滑移地穿入该轴套并可位移于该座体的内外；该第一层板可滑移地穿套该线性驱动器及该滑轴的第二径段并靠抵限止于该抵阶面，并使该旋转臂的枢摆段靠抵于该第一层板；该支撑套穿套于该滑轴的该第二径段上；该第二层板固定结合该线性驱动器的线性带动件伸出该固定件的一端以及该滑轴的第二径段，并使该旋转臂的枢摆段位于该第一层板及该第