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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102390677A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102390677A(43)申请公布日2012.03.28(21)申请号201110220988.9B65G43/00(2006.01)(22)申请日2011.08.03(71)申请人江苏天奇物流系统工程股份有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号(72)发明人白开军张炯张元兴李锋宝汪国春(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所32104代理人曹祖良(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书5页说明书9页附图8页(54)发明名称具有随行升降功能的滑板输送系统(57)摘要本发明涉及一种具有随行升降功能的滑板输送系统。其包括轨道、滑板装置、摩擦轮驱动装置、下件升降台装置和上件升降台装置;若干个滑板装置设置在轨道上并能够沿着轨道行驶,滑板装置用于装载工件;若干个摩擦轮驱动装置设置在轨道沿线,摩擦轮驱动装置用于驱动滑板装置;上件升降台装置和下件升降台装置分别设置在轨道沿线,上件升降台装置用于将工件放到滑板装置上,下件升降台装置用于将工件从滑板装置上取下。本发明结构巧妙,功能强、柔性高、应用范围广泛,工作可靠性强;本发明不仅能够实现工件在地面、空中的平面输送,还能够实现工件在地面、空中、轨道之间的全空间立体输送,同时本系统能实现工位识别和工件在线升降功能,降低了劳动强度,提高了效率。CN1023967ACCNN110239067702390683A权利要求书1/5页1.一种具有随行升降功能的滑板输送系统,其特征在于:包括轨道(1)、滑板装置(2)、摩擦轮驱动装置(4)、下件升降台装置(5)和上件升降台装置(7);若干个滑板装置(2)设置在轨道(1)上并能够沿着轨道(1)行驶,滑板装置(2)用于装载工件;若干个摩擦轮驱动装置(4)设置在轨道(1)沿线,摩擦轮驱动装置(4)用于驱动滑板装置(2);上件升降台装置(7)和下件升降台装置(5)分别设置在轨道(1)沿线,上件升降台装置(7)用于将工件放到滑板装置(2)上,下件升降台装置(5)用于将工件从滑板装置(2)上取下。2.如权利要求1所述的具有随行升降功能的滑板输送系统,其特征在于:所述轨道(1)为封闭的环形,轨道(1)处于同一个平面,轨道(1)转向处设置有用于实现滑板装置(2)行驶过程中转向的旋转台装置(3)或圆弧过渡段。3.如权利要求2所述的具有随行升降功能的滑板输送系统,其特征在于:所述轨道(1)包括平行设置的内导轨(11)和外导轨(12);所述滑板装置(2)包括滑板(21)、两个内轨道轮(22)和两个外轨道轮(23),两个内轨道轮(22)一前一后安装在滑板(21)底部的内侧,置于轨道(1)的内导轨(11)上;两个外轨道轮(23)一前一后安装在滑板(21)底部的外侧,置于轨道(1)的外导轨(12)上。4.如权利要求3所述的具有随行升降功能的滑板输送系统,其特征在于:所述滑板装置(2)前部内、外轨道轮(22、23)设置位置的连线延长线与后部内、外轨道轮(22、23)设置位置的连线延长线相交于轨道(1)圆弧过渡段的圆心。5.如权利要求3所述的具有随行升降功能的滑板输送系统,其特征在于:所述滑板(21)底部还安装有导向轮(24),导向轮(24)滚动支承在内导轨(21)和/或外导轨(22)的两侧面。6.如权利要求3所述的具有随行升降功能的滑板输送系统,其特征在于:所述内轨道轮(22)、外轨道轮(23)的轮面设为凹弧形,所述内导轨(11)、外导轨(12)采用圆钢轨,内轨道轮(22)、外轨道轮(23)对应嵌置于内导轨(11)、外导轨(12)上。7.如权利要求1所述的具有随行升降功能的滑板输送系统,其特征在于:所述的滑板装置(2)上设置有滑板升降机(25)和供电装置(26),滑板升降机(25)用于承托工件并根据工件到达的工位自动调整高度,以方便工人操作;供电装置(26)用于给滑板升降机(25)提供动力。8.如权利要求7所述的具有随行升降功能的滑板输送系统,其特征在于:所述供电装置(26)采用具有无接触供电功能的装置,其包括安装在滑板(21)底部的拾电器(261)和靠近拾电器(261)的初级供电电缆(262),初级供电电缆(262)布置在轨道(1)沿线,拾电器(261)可以感应初级供电电缆(262)中的高频交变电流,以产生能量供给滑板装置(2)使用。9.如权利要求7所述的具有随行升降功能的滑板输送系统,其特征在于:所述供电装置(26)采用滑触线(264)供电,其包括安装在滑板(21)底部的若干碳刷(263)和安装在轨道(1)沿线的滑触线(264),碳刷(263)与滑触线(264)弹性接触,在滑板装置(2)行驶过