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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744566A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202210928615.5(22)申请日2022.08.03(71)申请人浙江立昇智能装备有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区西兴街道聚工路11号7幢5A-63(72)发明人曾军令童国太张文凤(74)专利代理机构北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙)11461专利代理师王明珍(51)Int.Cl.B66C1/10(2006.01)B66C1/54(2006.01)B66C1/62(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种圆形开合自重吊具(57)摘要本发明涉及辐射环境中物品转运工具设备技术领域,解决了现有技术中吊具无法在辐射以及电磁干扰环境下稳定工作的技术问题。一种圆形开合自重吊具,包括外壳,所述外壳的上端设置有驱动机构,所述外壳的下端设置有棘轮卡爪,所述驱动机构驱动所述棘轮卡爪沿所述外壳的内接圆直径方向往复运动;所述驱动机构包括自重驱动器和动力转换器,所述自重驱动器通过动力转换器驱动所述棘轮卡爪位移。采用纯机械传动的方式使棘轮卡爪张开或收缩,以锁紧或松开待起吊物品,本发明公开的吊具没有电子元件,可以在辐射、电磁干扰环境下稳定工作。CN115744566ACN115744566A权利要求书1/1页1.一种圆形开合自重吊具,其特征在于:包括外壳(1),所述外壳(1)的上端设置有驱动机构(2),所述外壳(1)的下端设置有棘轮卡爪(3),所述驱动机构(2)驱动所述棘轮卡爪(3)沿所述外壳(1)的内接圆直径方向往复运动;所述驱动机构(2)包括自重驱动器(21)和动力转换器(22),所述自重驱动器(21)通过动力转换器(22)驱动所述棘轮卡爪(3)位移;所述自重驱动器(21)包括上驱动齿(211),所述动力转换器(22)包括绕所述外壳(1)的内接圆轴线旋转的凸轮盘(221),所述凸轮盘(221)设置有下驱动齿(212),所述上驱动齿(211)以及所述下驱动齿(212)均具有斜面,所述斜面使所述上驱动齿(211)沿所述外壳(1)的内接圆轴线位移时拨动所述下驱动齿(212)带动所述凸轮盘(221)旋转;所述凸轮盘(221)设置有推动所述棘轮卡爪(3)沿第一方向位移的轨道(222),所述外壳(1)内还设置有拉动所述棘轮卡爪(3)沿第二方向位移的弹性件,所述第一方向与所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的圆形开合自重吊具,其特征在于:所述上驱动齿(211)通过中间棘齿(23)设置于所述外壳(1),所述中间棘齿(23)通过螺钉固定于所述外壳(1),所述中间棘齿(23)的内壁设置有导向键槽,所述上驱动齿(211)与所述中间棘齿(23)之间设置有与所述导向键槽配合的导向健体(24),所述导向键槽沿所述外壳(1)的内接圆轴线方向设置。3.根据权利要求2所述的圆形开合自重吊具,其特征在于:所述上驱动齿(211)的上端延伸出所述外壳(1),所述上驱动齿(211)的上端设置有与珩车接口固定的顶板(25)。4.根据权利要求1所述的圆形开合自重吊具,其特征在于:所述外壳(1)的下端设置有底板(31),所述下驱动齿(212)通过所述底板(31)设置于所述外壳(1),所述下驱动齿(212)与所述底板(31)转动连接。5.根据权利要求4所述的圆形开合自重吊具,其特征在于:所述凸轮盘(221)与所述下驱动齿(212)之间通过传动键(26)连接。6.根据权利要求4所述的圆形开合自重吊具,其特征在于:所述棘轮卡爪(3)包括滑动设置于所述底板(31)的滑动部(32)和设置于所述滑动部(32)用于卡接待吊起物品的卡紧部(33),所述滑动部(32)还设置有与所述轨道(222)配合的配合部(34),所述滑动部(32)、所述卡紧部(33)和所述配合部(34)为一体式结构。7.根据权利要求6所述的圆形开合自重吊具,其特征在于:所述配合部(34)为配合柱,所述轨道(222)为凹入所述凸轮盘(221)内的凸轮槽;或者,所述配合部(34)为配合槽,所述轨道(222)为凸出所述凸轮盘(221)的凸棱。8.根据权利要求6所述的圆形开合自重吊具,其特征在于:所述底板(31)还设置有筒体(311),所述卡紧部(33)的一部分位于所述筒体(311)内,所述筒体(311)设置有使所述卡紧部(33)的一部分凸出所述筒体(311)的外壁的槽体。9.根据权利要求8所述的圆形开合自重吊具,其特征在于:所述卡紧部(33)设置有利于所述棘轮卡爪(3)卡紧的卡槽(331)。10.根据权利要求1所述的圆形开合自重吊具,其特征在于:所述弹性件为弹簧。2CN115744566A说明书1/5页一种圆形开合自重吊具技术领域[0001]本发明涉及辐射环境