具有升降功能的吊具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105439000A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510852463.5(22)申请日2015.11.30(71)申请人天奇自动化工程股份有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号(72)发明人王良张文旭(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良涂三民(51)Int.Cl.B66C17/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称具有升降功能的吊具(57)摘要本发明涉及一种具有升降功能的吊具，它包括顶架、吊具框架、行走轨道、行走轮、水平导向轨道、水平导向滑块、升降托架、齿条与爬行齿轮；在一侧的顶架上固定有行走轨道，在另一侧的顶架上固定有水平导向轨道，在吊具框架上转动安装有行走轮，行走轮与所述行走轨道配合，在吊具框架上固定有水平导向滑块，水平导向滑块与水平导向轨道配合；在吊具框架上固定有呈竖直设置的齿条，在升降托架上固定有爬行电机，在爬行电机的输出轴上固定有爬行齿轮，爬行齿轮与齿条配合。本发明具有结构简单、使用稳定可靠与工件转接方便等优点。CN105439000ACN105439000A权利要求书1/1页1.一种具有升降功能的吊具，它包括顶架（1）、吊具框架（2）、行走轨道（3）、行走轮（4）、水平导向轨道（5）、水平导向滑块（6）、升降托架（7）、齿条（8）与爬行齿轮（9）；其特征是：在一侧的顶架（1）上固定有行走轨道（3），在另一侧的顶架（1）上固定有水平导向轨道（5），在吊具框架（2）上转动安装有行走轮（4），行走轮（4）与所述行走轨道（3）配合，在吊具框架（2）上固定有水平导向滑块（6），水平导向滑块（6）与水平导向轨道（5）配合；在吊具框架（2）上固定有呈竖直设置的齿条（8），在升降托架（7）上固定有爬行电机，在爬行电机的输出轴上固定有爬行齿轮（9），爬行齿轮（9）与齿条（8）配合。2.如权利要求1所述的具有升降功能的吊具，其特征是：在吊具框架（2）上固定有竖直导向轨道（10），竖直导向轨道（10）的长度方向与齿条（8）的长度方向一致，在升降托架（7）上固定有竖直导向滑块（11），竖直导向滑块（11）与竖直导向轨道（10）配合。3.如权利要求2所述的具有升降功能的吊具，其特征是：在对应竖直导向轨道（10）上下两端部的吊具框架（2）上固定有限位块（12）。4.如权利要求1所述的具有升降功能的吊具，其特征是：在升降托架（7）上固定有缓冲块（13）。2CN105439000A说明书1/2页具有升降功能的吊具技术领域[0001]本发明涉及一种物流机械中的吊具机构，本发明尤其是涉及一种具有升降功能的吊具。背景技术[0002]目前，在物流机械中，进行工件在竖直方向上的转接的常用机构是吊具，吊具铰接在升降滑架上，常规的吊具只能进行开合，吊具本身不能进行升降，吊具的升降运动只能依靠升降滑架来实现。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、工件转接方便的具有升降功能的吊具。[0004]按照本发明提供的技术方案，所述具有升降功能的吊具，它包括顶架、吊具框架、行走轨道、行走轮、水平导向轨道、水平导向滑块、升降托架、齿条与爬行齿轮；在一侧的顶架上固定有行走轨道，在另一侧的顶架上固定有水平导向轨道，在吊具框架上转动安装有行走轮，行走轮与所述行走轨道配合，在吊具框架上固定有水平导向滑块，水平导向滑块与水平导向轨道配合；在吊具框架上固定有呈竖直设置的齿条，在升降托架上固定有爬行电机，在爬行电机的输出轴上固定有爬行齿轮，爬行齿轮与齿条配合。[0005]在吊具框架上固定有竖直导向轨道，竖直导向轨道的长度方向与齿条的长度方向一致，在升降托架上固定有竖直导向滑块，竖直导向滑块与竖直导向轨道配合。[0006]在对应竖直导向轨道上下两端部的吊具框架上固定有限位块。[0007]在升降托架上固定有缓冲块。[0008]本发明具有结构简单、使用稳定可靠与工件转接方便等优点。附图说明[0009]图1是本发明的结构示意图。具体实施方式[0010]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。[0011]该具有升降功能的吊具，它包括顶架1、吊具框架2、行走轨道3、行走轮4、水平导向轨道5、水平导向滑块6、升降托架7、齿条8与爬行齿轮9；在一侧的顶架1上固定有行走轨道3，在另一侧的顶架1上固定有水平导向轨道5，在吊具框架2上转动安装有行走轮4，行走轮4与所述行走轨道3配合，在吊具框架2上固定有水平导向滑块6，水平导向滑块6与水平导向轨道5配合；在吊具框架2上固定有呈竖直设置的齿条8，在升降托架7上固定有爬行电机，在爬行电机的输出轴上固定有爬行齿轮9，爬行齿轮9与