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仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足.pdf
2023-09-15
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仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足.pdf
本发明公开了一种仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板，装设于跖骨板上的踝轴和趾轴，装设于踝轴上的踝轴齿轮，与踝轴齿轮相啮合的踝动力轴，输出轴与踝动力轴相连的踝电机，装设于趾轴上的并联脚趾和趾轴齿轮，与趾轴齿轮相啮合的趾动力轮，其输出轴与趾动力轮相连的趾电机，连接机械小腿与跖骨板的小腿弹簧，连接并联脚趾与跖骨板的脚趾弹簧；踝轴齿轮与机械小腿相固结，趾轴齿轮与并联脚趾相固结；踝轴可在跖骨板上自由转动，趾轴可在跖骨板上自由转动。本发明是一种结构简单、具有两个运动自由度和抗冲击性能
2023-09-15
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