内容提供者
仿人机器人四自由度混联低频机械足.pdf
2023-09-04
10金币
359KB
5页
是你****元呀
实名认证
内容提供者
1/5
2/5
3/5
4/5
5/5
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
仿人机器人四自由度混联低频机械足.pdf
本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括U型跗骨架、踝关节轴A、小腿旋转动力装置、转轴、低频动力装置B、跖骨板、低频动力装置A、步进电机A、脚趾轴和并联脚趾；低频动力装置A与低频动力装置B结构完全相同，均包括蜗杆架B、蜗杆架A、蜗杆、U型架、步进电机B和蜗轮；低频动力装置A中的蜗轮装设于转轴上，低频动力装置B中的蜗轮装设于踝关节轴A上；小腿旋转动力装置包括踝关节轴B、踝电机A、法兰盘和螺栓；踝关节轴A垂直通过踝关节轴B。本发明是一种结构合理、具有四个运动自由度和低频运动
2023-09-04
10
359KB
混联低频仿人三自由度机械足.pdf
本发明公开了混联低频仿人三自由度机械足，属于仿人机器人领域。它包括跗骨架、小腿杆、跖骨板、第一自锁装置、第二自锁装置、第三自锁装和脚趾；三个自锁装置结构完全相同，均包括蜗轮、蜗杆、蜗杆架A、蜗杆架B、U型架和电机；蜗轮与蜗杆相啮合传动，电机的输出轴与蜗杆的一端相连；小腿杆装设于蜗轮轴A上，蜗轮轴A的两端分别通过两轴承装设于跗骨架上；跖骨板的一端通过蜗轮轴B与跗骨架相连，其另一端通过蜗轮轴C与脚趾相连；第一自锁装置、第二自锁装置和第三自锁装置中的三个蜗轮分别装设于蜗轮轴A、蜗轮轴B和蜗轮轴C上。本发明是一种
2023-09-04
10
347KB
仿人机器人四自由度混联高频机械足.pdf
本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨架、跖骨架、并联脚趾、踝关节、跗跖关节和跖趾关节；机械小腿通过踝关节装设于跗骨架的右端，跗骨架的左端通过跗跖关节与跖骨架的右端相连，跖骨架的左端通过跖趾关节与并联脚趾相连；并联脚趾包括大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾，跖趾关节包括脚趾大齿轮轴、脚趾小齿轮轴、电机D架和电机D，跗跖关节包括跖骨小齿轮轴、跖骨大齿轮轴、电机C架和电机C，踝关节包括踝小齿轮轴、踝大齿轮轴、电机B、踝转轴、法兰盘和电机A。本发明是一种结
2023-09-04
10
266KB
仿生机器人多自由度混联低频机械足.pdf
本发明涉及工程仿生技术领域的一种仿生机器人多自由度混联低频机械足，包括小腿，小腿有水平调节机构，水平调节机构包括第一转动杆、第一轴承、第一齿圈、安装板、第一低频驱动电机和第二齿圈，安装板有第一低频驱动电机，第一低频驱动电机有第二齿圈，第二齿圈有第一齿圈，第一齿圈有第一转动杆，第一转动杆与第一轴承连接，水平调节机构连接有竖向调节结构，竖向调节结构有底座，底座的有套管，套管有减震弹簧，减震弹簧有滑杆，滑杆有底板，底座有脚趾调节结构，中间脚趾调节结构有中间脚趾，两侧脚趾调节结构有边脚趾，边脚趾和中间脚趾有橡胶板
2024-01-09
10
742KB
仿人机器人两自由度混联减振机械足.pdf
本发明公开了仿人机器人两自由度混联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括跗骨板、踝轴、趾轴、并联脚趾、小腿弹簧、脚趾弹簧、趾关节动力装置和踝关节动力装置；踝轴可在跗骨板上自由转动，趾轴可在跗骨板上自由转动；并联脚趾包括装设于趾轴上的大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾；趾关节动力装置包括第二电机架、第二电机、趾轴蜗轮、第二蜗杆架A、第二蜗杆架B和第二蜗杆；踝关节动力装置包括踝轴蜗轮、第一蜗杆架A、第一蜗杆架B、第一电机架、第一电机和第一蜗杆。本发明是一种结构简单、具有两个运动自由度和减振功能、混联模式的
2023-09-04
10
340KB