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仿人机器人两自由度混联高频机械足.pdf
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本发明公开了仿人机器人两自由度混联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括跗骨板、并联脚趾、连接跗骨板与并联脚趾的趾关节、连接跗骨板与机械小腿的踝关节；关节包括装设于跗骨板上的趾轴，装设于趾轴上的趾轴齿轮，装设于跗骨板上平行于趾轴的趾动力轴，装设于趾动力轴上与趾轴齿传相啮合的趾主动轮，装设于跗骨板上的电机架B，装设于电机架B上的电机B；并联脚趾包括依次装设于趾轴上的大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾；踝关节包括踝轴、踝动力轴、踝主动轮、踝轴齿轮、电机架A和电机A；踝轴上装设有机械小腿。本发明是一种结构简
2023-09-04
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2023-09-04
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