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仿人机器人两自由度混联减振机械足.pdf
2023-09-04
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书生****瑞梦
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本发明公开了仿人机器人两自由度混联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括跗骨板、踝轴、趾轴、并联脚趾、小腿弹簧、脚趾弹簧、趾关节动力装置和踝关节动力装置；踝轴可在跗骨板上自由转动，趾轴可在跗骨板上自由转动；并联脚趾包括装设于趾轴上的大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾；趾关节动力装置包括第二电机架、第二电机、趾轴蜗轮、第二蜗杆架A、第二蜗杆架B和第二蜗杆；踝关节动力装置包括踝轴蜗轮、第一蜗杆架A、第一蜗杆架B、第一电机架、第一电机和第一蜗杆。本发明是一种结构简单、具有两个运动自由度和减振功能、混联模式的
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