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仿人机器人两自由度串联抗冲击机械足.pdf
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本发明公开了一种仿人机器人两自由度串联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板，分别装设于跖骨板上、下两表面的脚背板和拱形垫，装设于拱形垫底面的脚底板，脚趾，脚趾动力装置和机械小腿动力装置；拱形垫为上凸型橡胶垫，脚底板为金属薄板；脚底板与拱形垫之间装设有第一冲击柱、两根第二冲击柱、两根第三冲击柱和两个第四冲击柱；脚趾动力装置包括趾关节和第二电机，机械小腿动力装置包括蜗杆架A、蜗杆架B、蜗杆、蜗轮和第一电机；脚趾可绕趾关节与跖骨板相对转动，机械小腿可绕踝关节与跖骨板相对转动。本发明是一种结构合理、具有
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2023-09-04
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仿人机器人两自由度串联低频机械足.pdf
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2023-09-04
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仿人机器人两自由度串联高频机械足.pdf
本发明公开了仿人机器人两自由度串联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板，装设于跖骨板上方的上盖板，装设于跖骨板下方的脚底板，通过趾关节铰链B装设于跖骨板上的脚趾，连接小腿骨与跖骨板的踝关节铰链B，趾关节小齿轮，趾关节大齿轮和踝关节大齿轮，踝关节小齿轮，趾关节电机和踝关节电机；趾关节小齿轮与趾关节大齿轮相互啮合传动；趾关节大齿轮装设于趾关节电机的输出轴上，并通过趾关节铰链A装设于跖骨板上；踝关节大齿轮与踝关节小齿轮相互啮合传动；踝关节大齿轮装设于踝关节电机的输出轴上，并通过踝关节铰链A装设于跖骨板上
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