用于运行动力总成系统的方法和控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105480223A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201510638920.0(22)申请日2015.09.29(30)优先权数据102014220066.02014.10.02DE(71)申请人腓特烈斯港齿轮工厂股份公司地址德国腓特烈斯港(72)发明人T·策尔纳(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人俞海舟(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/11(2012.01)F16H59/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称用于运行动力总成系统的方法和控制装置(57)摘要本发明涉及一种用于运行动力总成系统的方法，该动力总成系统包括多个驱动装置(1、2)、一个变速器(3)和一个输出端(4)，其中，第一驱动装置(1)作用于变速器(3)的第一变速器轴(6)上，第二驱动装置(2)作用于变速器(3)的第二变速器轴(7)上，其中，变速器(3)包括多个切换元件(9)，在输出端(4)上提供与驾驶员期望力矩相关的输出力矩，并且为了打开变速器(3)的切换元件(9)而将待打开的切换元件(9)置于空载。CN105480223ACN105480223A权利要求书1/2页1.用于运行动力总成系统的方法，该动力总成系统包括多个驱动装置(1、2)、一个变速器(3)和一个输出端(4)，其中，第一驱动装置(1)作用于变速器(3)的第一变速器轴(6)上，第二驱动装置(2)作用于变速器(3)的第二变速器轴(7)上，其中，变速器(3)包括多个切换元件(9)，在输出端(4)上提供与驾驶员期望力矩相关的输出力矩，并且为了打开变速器(3)的切换元件(9)而将待打开的切换元件(9)置于空载，其特征在于，为了将所述待打开的切换元件(9)置于空载而为第一驱动装置(1)和为第二驱动装置(2)计算目标力矩，借助于这些目标力矩能够在维持在输出端上的驾驶员期望力矩的情况下将所述待打开的切换元件(9)置于空载，并且检测，这些目标力矩中的至少一个目标力矩是否违背相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，其中，如果确定这些目标力矩都未违背相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，则在维持在输出端(4)上的驾驶员期望力矩的情况下力矩控制地将第一和第二驱动装置(1、2)引导到相应的目标力矩上，反之，如果确定其中至少一个目标力矩违背了相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，则在提供与驾驶员期望力矩不同的输出力矩的情况下将所述待打开的切换元件(9)置于空载。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述目标力矩都不违背相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，则在维持在输出端(4)上的驾驶员期望力矩的情况下沿着转矩引导曲线力矩控制地将第一和第二驱动装置(1、2)引导到相应的目标力矩上，其中，用于第一和第二驱动装置(1、2)的转矩斜坡的斜度与用于这两个驱动装置(1、2)的变速器(3)的传动比如此相关，使得在沿着转矩斜坡进行力矩控制时输出力矩在驾驶员期望力矩恒定的情况下保持恒定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果其中至少一个目标力矩违背了相应的驱动装置(1、2)的力矩极限，则首先在维持在输出端(4)上的驾驶员期望力矩的情况下沿着转矩引导曲线力矩控制地将第一和第二驱动装置(1、2)朝向相应的目标力矩进行引导，直到其中一个驱动装置(1、2)达到其力矩极限，紧接着在达到其力矩极限的驱动装置上的力矩保持恒定，并且在提供与驾驶员期望力矩不同的输出力矩的情况下沿着平缓的转矩引导曲线力矩控制地将未达到其力矩极限的另一个驱动装置的力矩引到目标力矩上，在该目标力矩时所述待打开的切换元件(9)置于空载。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述另一个驱动装置也达到其力矩极限，则为两个驱动装置(1、2)确定目标力矩并且力矩控制地沿着转矩斜坡将这两个驱动装置引导到所述目标力矩上，在这些目标力矩时在提供与驾驶员期望力矩不同的输出力矩的情况下所述待打开的切换元件(9)置于空载。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，如果在引导驱动装置(1、2)朝向其目标力矩期间驾驶员期望力矩发生变化，则如此重新确定驱动装置(1、2)的目标力矩，使得在输出端(4)上提供的输出力矩尽可能等于驾驶员期望力矩。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，由第一驱动装置(1)作用的第一变速器轴(6)是变速器(3)的变速器输入轴，由第二驱动装置(2)作用的第二变速器轴(7)是变速器(3)的由变速器(3)的行星齿轮级(5)提供的变速器轴，并且变速器(3)的变速器输出轴(8)作用于输