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基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法研究的开题报告
一、选题的背景与意义
随着科技的不断发展，人们对于个人化导航需求的日益增加，而目前市场上主流的导航设备主要采用GPS技术。然而，在城市峰值小时，自由空间路径损耗以及多径效应等问题会导致GPS定位不准确，甚至GPS信号丢失。而MEMS技术便成为了一种弥补GPS缺陷的辅助技术。基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法，既能辅助GPS提高定位准确性，又能减小GPS定位误差及丢失风险。因此该技术的研究与应用具有十分重要的现practical意义。
二、研究目的
本研究的目的是探索一种基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法，通过结合MEMS传感器与GPS技术的优势实现更加准确和可靠的个人化导航问题。
三、研究内容
1.GPS定位技术的理论基础，包括GPS信号的传播原理、GPS接收机的原理以及GPS定位的基本原理。
2.MEMS加速度计和陀螺仪原理与应用，探究MEMS技术在个人导航定位中的作用。
3.基于MEMS和GPS组合的个人定位算法设计。研究如何将GPS信号和MEMS传感器的数据融合在一起，减小GPS定位误差和丢失风险。
4.算法仿真和实验验证。通过构建实验平台，进行算法仿真和实验验证，验证算法的可行性和精度。
四、论文的创新点
1.提出了基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法，根据MEMS传感器和GPS技术各自的优势，充分融合两者，实现更加准确和可靠的导航定位。
2.通过实验验证，验证了该算法的可行性，提高了GPS定位的准确性和稳定性。
五、预期结果
1.通过对GPS定位和MEMS传感器的研究，深入了解了两种技术的原理和应用。
2.设计并实现了基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法。
3.通过算法仿真和实验验证，得出结论，证明了算法的可行性，提高了GPS定位的准确性和可靠性。
六、研究意义
1.基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法，实现了GPS定位与MEMS传感器数据的融合，提高了导航定位的精度，优化了GPS定位的不足点。
2.本研究探讨和验证的方法和技术可供其他相关领域参考，从而提高其他领域的技术水平。
3.该研究对于提高未来导航设备的精准度和安全性，具有重要的意义和实际应用价值。
七、研究方法
1.文献调研法。查询相关的文献和资料，了解GPS定位、MEMS传感器以及算法的相关知识,为研究提供参考和依据。
2.实验研究法。基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法，研制实验平台，进行算法的仿真和实验验证，得出结论并对算法进行改进。
3.统计分析法。根据实验结果分析检测所得数据，性能指标进行统计分析，对结果进行评估。
八、论文安排
第一章引言
第二章GPS定位技术的理论介绍
第三章MEMS加速度计和陀螺仪原理与应用
第四章基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法设计
第五章实验研究和结果分析
第六章总结与展望
九、研究计划
1.第1~2个月：文献调研，深入了解GPS定位、MEMS传感器以及算法的相关知识
2.第3~5个月：设计并实现基于MEMS-INSGPS组合的个人导航算法，并进行算法的仿真和实验验证
3.第6~7个月：根据实验结果进行分析和评估，并改进算法
4.第8~9个月：撰写论文，并进行论文修改
5.第10~11个月：论文格式和排版，完成翻译和摘要
6.第12个月：答辩准备，完成答辩稿、展板等相关材料。