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基于低成本MEMS的SINSGPS组合导航算法研究的开题报告
一、研究背景
随着新型卫星导航系统(GNSS)的发展和普及，以及MEMS技术的不断成熟和应用，组合导航技术得到了越来越广泛的关注和应用。组合导航技术将不同的导航传感器数据进行融合，能够有效地提高定位和姿态测量的准确性和可靠性。在低成本MEMS的时代，如何有效地利用低成本MEMS传感器与GNSS信号进行组合导航，是近年来研究的热点之一。因此，本研究将基于低成本MEMS的SINSGPS组合导航算法进行研究，以解决低成本导航传感器精度和鲁棒性不足的问题，提高导航准确度和可靠性，降低成本。
二、研究目的
本研究旨在研究基于低成本MEMS的SINSGPS组合导航算法，在保证较高精度和鲁棒性的前提下，降低导航成本，提高导航的可靠性。
三、研究内容
1.研究低成本MEMS三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、GPS接收机等导航传感器的性能和误差特性，建立集成模型，以实现精度滤波和航迹维护；
2.研究基于MEMS加速度计和GPS接收机的定位算法，包括数据预处理、数据融合、定位推算等步骤，以提高定位的精度和稳定性，满足复杂环境下的导航需求；
3.研究基于MEMS陀螺仪和GPS接收机的姿态解算算法，建立卡尔曼滤波模型，实现三维姿态的精确计算和维护；
4.研究基于MEMS磁力计和GPS接收机的地磁校正算法，以实现地磁干扰的抵抗和姿态角的精确计算；
5.开发基于MEMS加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS接收机的SINSGPS组合导航算法软件，并进行算法实现和集成测试。
四、研究意义
本研究将探索基于低成本MEMS的SINSGPS组合导航算法，对于低成本导航应用领域有着重要的意义。研究成果将为低成本导航系统的普及和发展提供关键的技术支撑，为物联网、自动驾驶等应用场景打下坚实的基础。同时，本研究也将丰富组合导航技术的研究内容，推动MEMS技术在导航领域的应用和发展。