SINS组合导航算法研究的开题报告.docx

空间激光通信中GPS/SINS组合导航算法研究的开题报告一、选题背景与意义空间激光通信技术是一种新型的无线通信技术，其具有高速、高精度、安全等优势，在航天、军事、商业等领域具有广泛的应用前景。但是在实际应用中，空间激光通信系统的导航问题一直是其关键技术之一。因此，在此背景下，开展空间激光通信中GPS/SINS组合导航算法研究，对于将其应用于实际生产中具有重要的意义。二、研究内容和方法1.研究内容（1）GPS/SINS组合导航的基本原理和算法；（2）空间激光通信系统和其导航问题的介绍；（3）基于GPS/SINS组合导航算法的空间激光通信系统的导航技术；（4）基于实验数据的算法验证。2.研究方法（1）文献调研法：回顾GPS/SINS组合导航及空间激光通信系统的相关研究；（2）数学建模法：基于数学模型及分析工具分析算法原理；（3）实验验证法：利用实验数据验证算法的效果。三、研究进度安排第一阶段：调研文献，了解GPS/SINS组合导航基础知识及空间激光通信技术，完成开题报告和中期报告。时间：1个月。第二阶段：建立GPS/SINS组合导航算法数学模型，提出基于GPS/SINS组合导航算法的空间激光通信导航技术，完成初步的实验。时间：6个月。第三阶段：对实验数据进行分析验证，并对算法进行修改和完善。时间：2个月。第四阶段：撰写论文，进行答辩准备。时间：1个月。四、预期成果完成空间激光通信中GPS/SINS组合导航算法的研究，提高空间激光通信的导航精度和可靠性，为空间激光通信的应用提供技术支持。