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基于电子地图的GPSINS组合导航技术与算法研究的开题报告
一、选题背景和意义
随着现代军事和民用导航技术的迅速发展，全球定位系统（GPS）技术已经成为了导航领域最常用的技术手段之一。但是，在某些复杂地形或环境下，GPS信号往往会因为遮挡或干扰而严重受损或完全失效，从而无法满足导航系统的精度要求。为了解决这一问题，GPS与惯性导航系统（INS）可以采取组合的方式，形成GPSINS组合导航系统，从而实现更为精确和可靠的位置、姿态和速度信息获取。
电子地图则是GPSINS组合导航系统的重要组成部分，它可以提供所需的地形信息，从而帮助导航系统更好地进行位置和姿态的估计和预测。因此，对于基于电子地图的GPSINS组合导航技术的研究具有重要的现实意义和应用价值。
二、研究内容和方法
本次研究，我们将围绕GPSINS组合导航技术与算法展开，重点研究基于电子地图的GPSINS组合导航技术。
具体来说，研究内容包括：
1.GPSINS组合导航原理及算法分析；
2.电子地图的数据结构与应用技术；
3.基于电子地图的GPSINS组合导航算法研究及改进。
我们将采用文献资料法、理论分析法、仿真试验法等研究方法，通过对已有的研究成果和相关案例进行学习和分析，深入剖析其中的原理和机理，进一步优化GPSINS组合导航技术和算法。
三、预期目标和具体成果
通过本次研究，我们期望达到以下目标：
1.掌握GPSINS组合导航技术的基本原理和实现方法；
2.掌握电子地图的数据结构和应用技术；
3.研究电子地图与GPSINS组合导航的关系，改进GPSINS组合导航算法，提升导航系统的精度和可靠性；
4.进行仿真试验，验证新算法的正确性和有效性。
预计研究成果包括：
1.GPSINS组合导航技术及算法分析报告；
2.基于电子地图的GPSINS组合导航算法实现，形成计算机程序并进行仿真试验；
3.毕业论文，总结研究成果并提出进一步研究和应用建议。
四、研究难点和创新点
本次研究的难点在于如何有效地将电子地图应用于GPSINS组合导航系统中，从而提升导航精度和可靠性。我们将通过研究电子地图的数据结构和应用技术，深入挖掘地图信息中潜在的导航利用价值，结合GPSINS组合导航算法的原理和方法，探索基于地图数据的新的导航反馈和校正策略，以实现更为精确和可靠的位置和姿态信息提取。
本次研究的创新点在于，我们提出了基于电子地图的GPSINS组合导航算法研究与改进的思路，通过对电子地图数据的深度挖掘和利用，结合现代导航技术，提出了新的导航反馈和评估策略。采用基于电子地图的GPSINS组合导航算法实现，并进行仿真试验，验证了算法的有效性和实用性。这些工作将有效地弥补现有研究的不足，以提升GPSINS组合导航的应用价值。