基于DSP的GPSSINS组合导航算法实现的开题报告.docx

基于DSP的GPSSINS组合导航算法实现的开题报告
一、选题背景
随着现代导航技术不断的发展，组合导航技术成为一种高精度、高效的导航方式，在军事、航空、航天、海洋等领域得到广泛应用。组合导航通过同时使用GPS（全球定位系统）、SINS（惯性导航系统）等多种导航方法，能够不断地更新导航信息，避免单一导航技术的不足和局限。其中，GPSSINS组合导航算法是一种较为常见和精确的组合导航算法，具有较好的实用性和可靠性。
本次课题的研究旨在基于DSP（数字信号处理）技术，探讨GPSSINS组合导航算法在实际应用中的实现方法和精度评估，为组合导航技术在实际导航领域的应用提供参考和支持，并为相关领域的研究提供借鉴和参考。
二、研究内容
（1）GPSSINS组合导航算法原理研究
通过对不同导航技术的研究和分析，掌握GPSSINS组合导航算法的原理和基本思路，包括GPS卫星信息解算、SINS惯性导航系统测量、组合导航数据融合等内容。
（2）DSP技术在组合导航中的应用研究
掌握DSP技术在组合导航中的应用方法和关键技术，熟悉DSP芯片的工作原理和编程方法，了解DSP控制技术、数据处理和滤波技术等方面内容，为GPSSINS组合导航算法的实现提供技术支持。
（3）GPSSINS组合导航系统实现与精度评估
通过软硬件平台搭建和模拟实验验证，实现GPSSINS组合导航算法在DSP芯片上的实现与应用。同时，运用MATLAB等工具进行精度评估，分析组合导航系统的导航精度和错误来源，为进一步的导航应用提供数据支持和参考。
三、研究意义
本次研究将着重探讨DSP技术在组合导航中的应用，深入分析GPSSINS组合导航算法的原理和方法，并通过实验验证和精度评估，为组合导航技术在实际应用中提供可靠性和精度保证。同时，还能为军事、航空、航天、海洋等领域的组合导航研究提供借鉴和帮助，推动组合导航技术的发展和创新。
四、参考文献
朱学宝,陈明祥,孙洪吉.组合导航原理与实现[M].北京航空航天大学出版社,2008.
徐建新,张鑫.数字信号处理原理(第二版)[M].清华大学出版社,2018.
王利军.数字信号处理(第四版)[M].电子工业出版社,2021.
李英中,顾晓静.组合导航技术[M].军事科学出版社,2017.