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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105523102A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201610056068.0(22)申请日2016.01.26(71)申请人东风设计研究院有限公司地址430056湖北省武汉市经济技术开发区东风三路一号东合中心A座(72)发明人宋泰宇王银明胡全心董建国(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人俞鸿(51)Int.Cl.B62D65/12(2006.01)B62D65/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称汽车生产线轮胎夹持机构(57)摘要本发明公开了一种汽车生产线轮胎夹持机构,属于汽车总装车间机械化输送领域,其包括底座;底座上固接有驱动装置;底座上还铰接有夹持器;驱动装置与夹持器通过推拉杆连接;驱动装置、夹持器和推拉杆三者构成曲柄滑块机构;其特征在于;驱动装置的推杆支座的底端设置有水平布置的导向轮;底座上设置有可与导向轮配合的导向板;导向轮与导向板内侧壁相切。本发明结构简单,通过在水平方向利用驱动装置驱动夹持器实现对汽车前轮的稳定夹持,从而安全高效地实现了汽车在自动化生产线工位上的精确夹持定位。CN105523102ACN105523102A权利要求书1/1页1.一种汽车生产线轮胎夹持机构,包括底座(1);所述底座(1)上固接有驱动装置(2);所述底座(1)上还铰接有夹持器(3);所述驱动装置(2)与所述夹持器(3)通过推拉杆(4)连接;所述驱动装置(2)、所述夹持器(3)和所述推拉杆(4)三者构成曲柄滑块机构;其特征在于;所述驱动装置(2)的推杆支座(2b)的底端设置有水平布置的导向轮(5);所述底座(1)上设置有可与所述导向轮(5)配合的导向板(6);所述导向轮(5)与所述导向板(6)内侧壁相切。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线轮胎夹持机构,其特征在于:所述驱动装置(2)包括水平推力动力源(2a)和推杆支座(2b);所述水平推力动力源(2a)固接在所述底座(1)上;所述水平推力动力源(2a)的输出端固接有所述推杆支座(2b);所述推拉杆(4)与所述推杆支座(2b)铰接。3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线轮胎夹持机构,其特征在于:所述水平推力动力源(2a)为油缸或者电动缸或者气缸。4.根据权利要求2所述的一种汽车生产线轮胎夹持机构,其特征在于:所述推杆支座(2b)包括推进座(201),导套(202),销轴(203);所述推进座(201)与所述水平推力动力源(2a)的输出端螺纹连接;所述导套(202)套装在所述推进座(201)的连接孔上;所述导套(202)通过所述销轴(203)与所述推进座(201)固接;所述销轴(203)的底端设置有水平布置的导向轮(5)。5.根据权利要求4所述的一种汽车生产线轮胎夹持机构,其特征在于:所述导套(202)上铰接有推拉杆(4);所述导套(202)上设置有可对所述推拉杆(4)限位的隔套(204)。6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线轮胎夹持机构,其特征在于:所述推拉杆(4)包括第一推拉杆(4a)和第二推拉杆(4b);所述第一推拉杆(4a)为两块平行的连接板组成;所述第一推拉杆(4a)一端与夹持器(3)的上抱胎臂(3a)铰接,另一端与导套(202)铰接;所述第二推拉杆(4b)为一块连接板;所述第二推拉杆(4b)一端与夹持器(3)的下抱胎臂(3b)铰接,另一端与导套(202)铰接;所述第二推拉杆(4b)位于所述第一推拉杆(4a)的两块平行连接板之间;连接于导套(202)上的所述第一推拉杆(4a)和所述第二推拉杆(4b)通过隔套(204)隔开限位。7.根据权利要求6所述的一种用于汽车自动化生产线的抱胎夹持机构,其特征在于:所述第一推拉杆(4a)的两块连接板之间设置有限位杆(8)。8.根据权利要求1所述的一种汽车生产线轮胎夹持机构,其特征在于:所述夹持器(3)包括上抱胎臂(3a),下抱胎臂(3b),回转轴(3c);所述回转轴(3c)铰接在所述底座(1)端部的套筒(1a)内;所述上抱胎臂(3a)和所述下抱胎臂(3b)均与所述回转轴(3c)铰接。9.根据权利要求8所述的一种汽车生产线轮胎夹持机构,其特征在于:所述上抱胎臂(3a)和所述下抱胎臂(3b)均包括旋转曲柄部(301)和轮胎夹持部(302);所述旋转曲柄部(301)为菱形状且与回转轴(3c)铰接;所述轮胎夹持部(302)位于所述旋转曲柄部(301)的两端。10.根据权利要求9所述的一种汽车生产线轮胎夹持机构,其特征在于:所述轮胎夹持部(302)上铰接有辊筒(7)。2CN105523102A说明书1/3页汽车生产线轮胎夹持机构技术领域[0001]本发明涉及一种汽车夹紧装置,属于汽车总装车间机