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汽车轮胎夹持装置.pdf
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汽车轮胎夹持装置.pdf
本发明公开了一种汽车轮胎夹持装置，包括位于车板两侧的四组夹臂组，其中，位于车板前端的两组夹臂组固定在车板上，车板两侧相对应的夹臂之间均通过中心轴连接，所述的中心轴与传动机构连接，位于车板后端的中心轴及传动机构均固定在夹臂座上，所述夹臂座的两侧嵌入车板两侧内壁的导轨内，夹臂座的前端与导轨最前端之间均连接有弹簧，夹臂座两侧的上方还设有挡板，所述的挡板与驱动机构连接，所述的驱动机构固定在夹臂座上，挡板转动升起后，能够与汽车后轮的下摆臂接触，挡板转动下降后，夹臂座复位，前端夹臂组与后端夹臂座之间还设有传感器。本发
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一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置.pdf
一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置，属于技术领域。包括驱动伺服电机，作为动力输出单元；及通过传动装置连接的夹臂组，所述夹臂组包括：第一连杆，通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上，且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端；第二连杆，一端铰接在第一连杆端，另一端铰接在夹臂一端；两夹臂，对称铰接在安装座上，夹臂一端铰接第二连杆，另一端为自由端，夹臂可绕安装座上的铰接轴Ⅰ转动，实现夹臂伸缩。本发明采用伺服电机驱动夹臂组件，使夹臂转动，按要求伸缩，夹持汽车轮胎搬运，搬运后转动夹臂，放开轮胎。采用连杆机构传动灵活，同时设
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一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置.pdf
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本公开实施例中提供了一种夹持装置和包括该夹持装置的扫描装置，属于扫描技术领域，该夹持装置，包括：支架；上夹持装置，包括第一部分和第二部分，第二部分设置有锁具第一部分；下夹持装置，与上夹持装置的第一部分平行设置，并且能够与上夹持装置在垂直于所述第一部分的方向上相互移动；锥形螺旋凸轮结构，能转动地安装于所述支架，并且包括锥形凸轮，并且所述锥形凸轮的表面设置有螺旋结构；以及锁具组件，包括锁具第二部分以及与所述锥形螺旋凸轮结构的螺旋结构配合的锁具配合部，并且被配置为在所述锥形螺旋凸轮结构旋转的情况下沿设置于所述支
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