

轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置.pdf
Th****84
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轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置.pdf
本发明提供谋求省空间化的轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置。在使用从台车(11)向侧方旋转的一对轮胎夹持臂(20、21)将轮胎从前后方向夹持的轮胎夹持装置(10)中具备:在前后方向上延伸的螺纹轴(30、31);以使螺纹轴(30、31)旋转的形式直列配置的驱动机(35);与螺纹轴(30、31)的螺纹螺纹结合的螺母构件(40、41);通过螺母构件(40、41)的前后方向移动使轮胎夹持臂(20、21)的基端部(22、23)旋转的连杆机构(60)。且形成为通过驱动机(35)使螺纹轴(30、31)旋转以
一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置.pdf
一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置,属于技术领域。包括驱动伺服电机,作为动力输出单元;及通过传动装置连接的夹臂组,所述夹臂组包括:第一连杆,通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上,且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端;第二连杆,一端铰接在第一连杆端,另一端铰接在夹臂一端;两夹臂,对称铰接在安装座上,夹臂一端铰接第二连杆,另一端为自由端,夹臂可绕安装座上的铰接轴Ⅰ转动,实现夹臂伸缩。本发明采用伺服电机驱动夹臂组件,使夹臂转动,按要求伸缩,夹持汽车轮胎搬运,搬运后转动夹臂,放开轮胎。采用连杆机构传动灵活,同时设
一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置.pdf
一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置,属于汽车搬运技术领域。所述夹持装置包括驱动机构,驱动并连接的夹臂组,所述夹臂组包括:两夹臂,对称设置,夹臂一端通过转向行走机构连接在台车上,另一端为自由端,夹臂在驱动机构的驱动下转动并夹持汽车轮胎。本发明采用液压装置驱动夹臂组件,使夹臂转动,按要求伸缩,夹持汽车轮胎搬运,搬运后转动夹臂,放开轮胎。采用液压缸驱动灵活,使夹臂运行到位更为准确。连杆机构沿直线导轨滑动,保证夹臂伸缩运行。本发明搬运装置台车上设有可调节前后轮胎夹持装置的调节装置,使其满足不同轴距的汽车要求。在台车两
车辆轮胎夹持装置及自动搬运器.pdf
本公开涉及一种车辆轮胎夹持装置及自动搬运器,所述夹持装置包括本体框架(1)、滑道(2)、夹臂(3)、推板(4)、丝杠(5)、伺服电机(6);所述本体框架(1)的一组对边相互平行,所述滑道(2)分别设置在所述平行对边的外侧;所述夹臂(3)的一端与所述滑道(2)滑动连接,另一端为自由端;所述推板(4)与夹臂(3)连接;所述丝杆(5)的一端与所述推板(4)连接,另一端与所述伺服电机(6)连接,所述推板(4)在所述丝杠(5)的带动下在与平行对边平行的方向上做往复运动。本公开采用电机驱动的夹持结构,不仅实现了体积超
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本发明公开了一种汽车轮胎夹持装置,包括位于车板两侧的四组夹臂组,其中,位于车板前端的两组夹臂组固定在车板上,车板两侧相对应的夹臂之间均通过中心轴连接,所述的中心轴与传动机构连接,位于车板后端的中心轴及传动机构均固定在夹臂座上,所述夹臂座的两侧嵌入车板两侧内壁的导轨内,夹臂座的前端与导轨最前端之间均连接有弹簧,夹臂座两侧的上方还设有挡板,所述的挡板与驱动机构连接,所述的驱动机构固定在夹臂座上,挡板转动升起后,能够与汽车后轮的下摆臂接触,挡板转动下降后,夹臂座复位,前端夹臂组与后端夹臂座之间还设有传感器。本发