一种车辆轮胎夹持机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110616932A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910917138.0(22)申请日2019.09.26(71)申请人深圳精智机器有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B(72)发明人赵伟王俊李永昌王伟温华锋(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种车辆轮胎夹持机构(57)摘要本发明公开了一种车辆轮胎夹持机构，涉及机械式立体车库技术领域，车辆轮胎夹持机构包括直线驱动装置、摆转装置和基体组成；所述直线驱动装置推动摆转装置的推板做直线往复运动，推板两侧设置弧形推力槽；摆转装置的轮胎夹持臂铰接于基体，其一端相对于铰接中心点布置推力柱，与推板的弧形推力槽配合；推板的弧形推力槽以使推力力臂维持较大尺寸的方式弧形，推拉夹持臂上的推力柱，驱动铰接于基体的夹持臂摆转，实现轮胎夹持臂的转动收回与转出，左右推板对向或背向耦合运动，带动推力槽推动推力柱，实现车辆轮胎的夹持与打开。CN110616932ACN110616932A权利要求书1/1页1.一种车辆轮胎夹持机构，包括直线驱动装置、摆转装置和基体组成。2.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎夹持机构，其特征在于，所述摆转装置由推板、弧形推力槽、推力柱、轮胎夹持臂组成；所述轮胎夹持臂铰接于所述基体。3.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎夹持机构，其特征在于，所述弧形推力槽设置于所述推板两侧，所述推力柱设置于所述轮胎夹持臂上。4.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎夹持机构，其特征在于，所述弧形推力槽设置于所述轮胎夹持臂上，所述推力柱设置于所述推板两侧。5.根据权利要求3或4所述的一种车辆轮胎夹持机构，其特征在于，所述直线驱动装置包括直线动力源、直线滑动副组成，所述直线滑动副一端与所述基体连接，一端与所述推板连接；所述推板与所述直线动力源连接。2CN110616932A说明书1/3页一种车辆轮胎夹持机构技术领域[0001]本发明涉及一种车辆轮胎夹持机构，用于机械式立体车库领域中。背景技术[0002]目前，立体车库中的搬运器，特别是夹持式汽车搬运器，其中夹臂结构复杂，多上下两面布置导柱，推力槽多为直线布置，且夹臂滑动与摆动弧形运行刚性和稳定性差、驱动力效率低，结构复杂，可靠性不高。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种车辆轮胎夹持机构及其组成的汽车搬运器，以解决背景技术中提出的问题。[0004]为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：[0005]一种车辆轮胎夹持机构，包括直线驱动装置、摆转装置和基体组成；[0006]进一步地，所述摆转装置由推板、弧形推力槽、推力柱、轮胎夹持臂组成；所述弧形推力槽设置于所述推板两侧，所述轮胎夹持臂铰接于所述基体，所述推力柱与所述推板的推力槽配合；所述弧形推力槽按在运动的过程中使推板推动夹持臂的推力对夹持臂旋转中心的力臂最大的方向来设置及确定其弧形。[0007]进一步地，所述直线驱动装置包括直线动力源、直线滑动副组成，所述直线动力源为推杆、电机与丝杆、电机与链条、电机与同步带、齿轮齿条；所述直线滑动副一端与所述基体连接，一端与所述推板连接；所述推板与所述直线动力源连接，所述直线动力源推动所述推板沿直线滑动副做往复直线运动，驱动弧形推力槽推动推力柱，使得轮胎夹持臂绕铰接中心传动，实现所述轮胎夹持臂的转动收回与转出；所述推板左右对向及背向耦合运动，推动夹臂，实现车辆轮胎的夹持与打开。[0008]进一步地，所述直线驱动装置包括直线动力源、直线滑动副组成，所述直线动力源为推杆、电机与丝杆、电机与链条、电机与同步带、齿轮齿条；所述直线滑动副一端与所述基体连接，一端与所述推板连接；所述推板与所述直线动力源连接，所述直线动力源推动所述推板沿直线滑动副做往复直线运动，驱动推力柱推动弧形推力槽，使得轮胎夹持臂绕铰接中心传动，实现所述轮胎夹持臂的转动收回与转出；所述推板左右对向及背向耦合运动，推动夹臂，实现车辆轮胎的夹持与打开。[0009]进一步地，所述轮胎夹持臂包括夹持臂本体、推力柱及其辅助滚子。[0010]进一步地，所述轮胎夹持臂一端相对于铰接中心点布置所述推力柱，所述推力柱与轮胎夹持臂布置于旋转中心的两侧。[0011]采用上述技术方案，具有以下技术效果：[0012]1.使车辆轮胎夹持臂打开夹持的过程中夹持力保持恒定，且具有结构简单，安装精度要求相对较低、安装简单、调试简单；[0013]2.直接夹持，快速响应，实现车辆轮胎的夹持与打开，提高车辆搬运效率。3CN110616932A说明书2/3页附图说明[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术