履带式多功能抢险车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105525639A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201510985816.9B62D55/112(2006.01)(2006.01)(22)申请日2015.12.25B62D55/116(71)申请人中国石油化工股份有限公司地址100027北京市朝阳区朝阳门北大街22号申请人中国石化管道储运有限公司(72)发明人祁志江史占华李洪河沈平马玉宁崔琼王维玺刘燚王茹马鹏穆銮(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人张斌(51)Int.Cl.E02F3/30(2006.01)E02F3/36(2006.01)E02F3/38(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称履带式多功能抢险车(57)摘要本发明公布一种履带式多功能抢险车，属于抢险救灾设备领域。包括底盘；底盘下安装有行走装置；述行走装置包括安装在底盘下的六对承重轮，两对驱动轮，以及履带和有用于托起履带的托带轮；每一对承重轮和底盘之间都安装有悬挂装置；在底盘前端固定有绞车，底盘上固定有驾驶室和转台；转台上安装有多功能臂和用于控制多功能臂的操作室；功能臂端部安装有快换接头。本发明的优点是：多功能臂可快速更换连接挖斗、抽水泵、加长臂、快速封堵夹具等，一车多用；对各种地形适应能力强，实现悬挂闭锁及车体调平，行驶平稳性好，舒适性好；当车辆陷入沼泽、淤泥后无法前进时，使用绞车进行自救。CN105525639ACN105525639A权利要求书1/1页1.一种履带式多功能抢险车，其特征在于：包括底盘（2）；所述底盘（2）下安装有行走装置（1）；所述行走装置（1）包括安装在底盘（2）下的六对承重轮（2-2）；在底盘（2）前端和后端分别安装有一对驱动轮（2-1）；行走装置（1）还包括两条分别绕在一侧承重轮（2-2）和驱动轮（2-1）上的履带（2-3）；在底盘（2）上还固定有用于托起履带（2-3）的托带轮（2-4）；每一对所述承重轮（2-2）和底盘（2）之间都安装有悬挂装置（9）；在所述底盘（2）前端固定有绞车（3），底盘（2）上靠近前端部位固定有驾驶室（4），底盘（2）上靠近后端部位安装有转台（7）；所述转台（7）上安装有多功能臂（5）和用于控制多功能臂（5）的操作室（6）；所述多功能臂（5）端部安装有快换接头（8）。2.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：所述履带（2-3）是双销式橡胶金属铰链履带。3.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：在所述驱动轮（2-1）与履带（2-3）的接触面上挂胶。4.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：每对所述承重轮（2-2）通过转轴连接，所述转轴上安装有一对对称布置的转壁；所述转壁一端铰接在底盘（2）上，另一端可转动安装在转轴上；所述悬挂装置（9）是油气悬挂装置，包括两端分别铰接在底盘（2）和所述转壁上的悬挂缸。5.根据权利要求4所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：位于两端的所述承重轮（2-2），以及与两端的承重轮（2-2）连接的悬挂装置（9）相互对称布置。6.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：每一个所述驱动轮（2-1）上安装有一个驱动装置；所述驱动装置包括通过轴承安装在底盘（2）上的驱动轴（10）；所述驱动轮（2-1）安装在驱动轴（10）一端，驱动轴（10）另一端与底盘（2）之间安装有行车制动器（12）；所述驱动装置还包括一个驱动马达（15）；驱动马达（15）通过行星减速机构（14）连接有一个锥齿轮Ⅰ（16）；在所述驱动轮（2-1）上安装有一个与锥齿轮Ⅰ（16）啮合的锥齿轮Ⅱ（11）；在驱动马达（15）上还安装有驻车制动器（13）。7.根据权利要求6所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：在所述底盘（2）上中部固定有发动机；所述发动机连接有变量泵；所述变量泵连接所述驱动马达（15）。8.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：所述多功能臂（5）是三节臂型式；多功能臂（5）安装可与挖斗、抽水泵、加长臂、快速封堵夹具快速连接的快换接头（8）；在所述底盘（2）上固定有用于放置所述三节臂型式的多功能臂（5）中的第三节臂（5-1）的支撑架。2CN105525639A说明书1/3页履带式多功能抢险车技术领域[0001]本发明涉及抢险救灾设备领域，具体是一种履带式多功能抢险车。背景技术[0002]现有的各种抢险车功能单一，越野能力差。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供一种履带式多功能抢险车。[0004]本发明通过以下技术方案实现：一种履带式多功能抢险车，包括底盘；所述底盘下安装有行走装置；所述行走装置包括安装在底盘下的六对承重轮；在底盘前端和后端分别