多功能抢险车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106945589A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710121224.1B62D37/06(2006.01)(22)申请日2017.03.02H02J7/35(2006.01)(71)申请人东莞产权交易中心地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创意生活城展贸中心Ａ区申请人东北石油大学(72)发明人张瑞杰张佳贺王颖杰彭巍周坤刘爱洋王佳新(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人肖冬(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B62D61/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称多功能抢险车(57)摘要本发明涉及拖车技术领域，尤其涉及一种多功能抢险车。多功能抢险车，包括车头，车头连接有车架，车架上方设置有车厢，车架连接有多个独臂车轮机构，所述独臂车轮机构包括旋转臂，旋转臂的一端与车架活动连接，另一端活动连接有车轮结构，旋转臂可相对车架旋转；所述车轮结构包括车轮以及驱动车轮旋转的驱动装置。通过设置独臂车轮机构，使得车辆在行驶过程中可以保持大致平稳，同时方便车厢的安装和卸下，实用方便。CN106945589ACN106945589A权利要求书1/1页1.多功能抢险车，包括车头，车头连接有车架，车架上方设置有车厢，其特征在于：车架连接有多个独臂车轮机构，所述独臂车轮机构包括旋转臂，旋转臂的一端与车架活动连接，另一端活动连接有车轮结构，旋转臂可相对车架旋转；所述车轮结构包括车轮以及驱动车轮旋转的驱动装置。2.根据权利要求1所述的多功能抢险车，其特征在于：所述车架设有用于调整旋转臂旋转的角度机构，所述车轮设有压力传感器，压力传感器与角度机构信号连接，角度机构根据压力传感器发送的压力信号调整旋转臂的旋转角度。3.根据权利要求2所述的多功能抢险车，其特征在于：角度机构包括旋转电机和控制电路，旋转电机的输出轴与旋转臂驱动连接；控制电路与压力传感器信号连接且控制旋转电机的转动。4.根据权利要求3所述的多功能抢险车，其特征在于：车架设有陀螺仪和加速度传感器，所述驱动装置包括电机和无线传输模块，无线传输模块与电机的控制部电连接，控制电路分别与陀螺仪、加速度传感器、无线传输模块电连接。5.根据权利要求4所述的多功能抢险车，其特征在于：所述车厢设有太阳能充电装置，太阳能充电装置包括太阳能电池板以及能量转换存储装置。6.根据权利要求5所述的多功能抢险车，其特征在于：车厢的上方设有插槽，所述太阳能电池板插接于插槽。7.根据权利要求6所述的多功能抢险车，其特征在于：车厢连接有伸缩支撑架。2CN106945589A说明书1/3页多功能抢险车技术领域[0001]本发明涉及拖车技术领域，尤其涉及一种多功能抢险车。背景技术[0002]在自然灾害中，道路被掩埋、房屋倒塌、无良好医疗抢救环境等恶劣环境，所导致的大部分抢险救援车不能第一时间到达，使部分受灾人员错失最佳救助与治疗的时间，所以需要一种能够应对大多数恶劣环境的全地形突击救援车。[0003]针对道路受损，阻碍抢险救援，而现有的抢险救援车多为高底盘高架梁设计，缺少着面对复杂地形的应对能力。且不能够根据地面状况调整，使得车辆在运行过程中非常颠簸，车辆所载的物资容易损坏。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能抢险车，能够应对各种路况，能够在短时间内进入抢险区，并保证所载物资的完整。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。[0006]多功能抢险车，包括车头，车头连接有车架，车架上方设置有车厢，车架连接有多个独臂车轮机构，所述独臂车轮机构包括旋转臂，旋转臂的一端与车架活动连接，另一端活动连接有车轮结构，旋转臂可相对车架旋转；所述车轮结构包括车轮以及驱动车轮旋转的驱动装置。[0007]进一步地，所述车架设有用于调整旋转臂旋转的角度机构，所述车轮设有压力传感器，压力传感器与角度机构信号连接，角度机构根据压力传感器发送的压力信号调整旋转臂的旋转角度。[0008]进一步地，角度机构包括旋转电机和控制电路，旋转电机的输出轴与旋转臂驱动连接；控制电路与压力传感器信号连接且控制旋转电机的转动。[0009]再进一步地，车架设有陀螺仪和加速度传感器，所述驱动装置包括电机和无线传输模块，无线传输模块与电机的控制部电连接，控制电路分别与陀螺仪、加速度传感器、无线传输模块电连接。[0010]进一步地，所述车厢设有太阳能充电装置，太阳能充电装置包括太阳能电池板以及能量转换存储装置。[0011]优选地，车厢的上方设有插槽，所述太阳能电池板插接于插槽。[0012]进一步地，车厢连接有伸缩支撑架。[0013]本发明的有益效果在于：通过设置