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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110821400A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911278730.7(22)申请日2019.12.13(71)申请人安徽宏昌机电装备制造有限公司地址246300安徽省安庆市潜山经济开发区迎宾大道安徽宏昌机电装备制造有限公司(72)发明人储凯煜江波(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)E21F17/18(2006.01)E21D20/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称多功能气动履带式钻机(57)摘要本发明公开了一种多功能气动履带式钻机,包括钻孔主机、钻机支架、行走总成、操作系统;行走总成包括履带式行走装置,还包括履带底架;行走总成还包括轨轮式行走装置;轨轮式行走装置与履带底架之间安装有油缸。钻机支架包括旋转台、两个立柱,旋转台安装在履带底架上,立柱固定在旋转台上;立柱设置为可伸缩油缸。钻孔主机包括支撑油缸、回转器、轨道、导向套固定座;轨道通过安装座连接在支架立柱上,支撑油缸一端连接在旋转台上、另一端连接在轨道尾部,回转器和导向套固定座安装在轨道上,钻孔主机的钻杆穿过导向套后固定在回转器的固定套内。本发明能适应井下复杂环境要求,打孔方式灵活,作业安全可靠。CN110821400ACN110821400A权利要求书1/1页1.一种多功能气动履带式钻机,包括钻孔主机(1)、钻机支架(2)、行走总成(3)、操作系统(4);其特征在于:所述行走总成(3)包括履带式行走装置(301),还包括履带底架(303);所述行走总成(3)还包括轨轮式行走装置(302);所述轨轮式行走装置(302)与履带底架(303)之间安装有油缸(304);所述钻机支架(2)包括旋转台(201)、两个立柱(202),所述旋转台(201)安装在履带底架(303)上,所述立柱(202)固定在旋转台(201)上;所述立柱(202)设置为可伸缩油缸;所述钻孔主机(1)包括支撑油缸(101)、回转器(102)、轨道(103)、导向套固定座(104);所述轨道(103)通过安装座(105)连接在支架立柱(202)上,所述支撑油缸(101)一端连接在旋转台(201)上、另一端连接在轨道(103)尾部,回转器(102)和导向套固定座(104)安装在轨道(103)上,且回转器(102)与轨道(103)通过涡轮蜗杆方式连接,所述钻孔主机(1)的钻杆穿过导向套(104)后固定在回转器(102)的固定套(106)内;所述操作系统(4)安装在设备的后方,用于控制设备各作业单元。2.如权利要求1所述的多功能气动履带式钻机,其特征在于:还包括瓦斯监测断电装置,所述瓦斯监测断电装置包括甲烷传感器(601)和固定式甲烷断电仪(602);所述甲烷传感器(601)的感应头延伸到钻孔主机回转器(102)上固定钻杆的固定套(106)内,所述传感器(601)和断电仪(602)电气连接。3.如权利要求1所述的多功能气动履带式钻机,其特征在于:还包括辅助支护平台总成,所述辅助支护平台总成包括托架(501)、伸缩支柱(502)、支柱油缸(503)、托架油缸(504),支柱底座(505);所述支柱底座(505)固定在所述行走总成(3)上,所述伸缩支柱(502)在其底部与所述支柱底座(505)销轴连接;所述支柱油缸(503)末端固定在行走总成(3)上、其自由端与所述伸缩支柱(502)销轴连接;所述托架(501)的一端与所述伸缩支柱(502)销轴连接,所述托架(501)的自由端与所述伸缩支柱(502)与之间通过所述托架油缸(504)连接。2CN110821400A说明书1/3页多功能气动履带式钻机技术领域[0001]本发明涉及一种煤矿生产必备的高安全装备,具体涉及一种多功能气动履带式钻机。背景技术[0002]现阶段,煤矿对生产安全的要求不端提高,促使所有煤矿生产装备对安全性能的要求不断创新、完善。同时受井下巷道环境限制,生产装备的多功能一体化作业更受煤矿行业的青睐。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种多功能气动履带式钻机,能适应井下复杂环境要求,打孔方式灵活,作业安全可靠。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多功能气动履带式钻机,包括钻孔主机、钻机支架、行走总成、操作系统;所述行走总成包括履带式行走装置,还包括履带底架;所述行走总成还包括轨轮式行走装置;所述轨轮式行走装置与履带底架之间安装有油缸。[0005]所述钻机支架包括旋转台、两个立柱,所述旋转台安装在履带底架上,所述立柱固定在旋转台上;所述立柱设置为可伸缩油缸。[0006]所述钻孔主机包括支撑油缸、回转器、轨道、导向套固定座;所述轨道通过安