轻型可遥控履带式模块化多用途抢险车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105416421A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510961127.4(22)申请日2015.12.21(71)申请人戴钢地址210007江苏省南京市秦淮区光华路天堂新村14号工业职业技术学院大学生实训楼501室(南京安图生汽车科技有限公司)申请人王吉会(72)发明人戴钢王吉会(51)Int.Cl.B62D55/06(2006.01)B60P3/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图6页(54)发明名称轻型可遥控履带式模块化多用途抢险车(57)摘要现有抢险救灾特种车辆主要有轮式和履带式两种驱动底盘，履带式车辆具有更好的地形通过能力。现有履带式抢险救灾车大多数由军用装甲车辆改装而来，体型较大，自重较大，在灾区道路毁坏的环境下较难通行。因自重较大，常用直升机无法调运(中型通用直升机吊运质量一般为3吨至4吨)，无法快速部署。在复杂危险路段，常规有人驾驶车辆更增添人员伤亡风险。现有小型履带车又存在空间小，且为固定舱室设计，无法随时根据任务需要改变使用功能。本发明的目的是提供一种具备可无人遥控驾驶，具备模块化任务方舱快速更换功能，无方舱状态下空车质量3吨以内，具备通用直升机外挂吊运或舱内运输条件的履带式抢险救灾专用车辆。CN105416421ACN105416421A权利要求书1/1页1.本发明是一种具备可无人遥控驾驶功能的履带式抢险救灾专用车辆。2.本发明具备模块化任务方舱快速安装结构。3.本发明具备通用直升机外挂吊运或舱内运输功能。2CN105416421A说明书1/2页轻型可遥控履带式模块化多用途抢险车技术领域[0001]本发明是用于抢险救灾的专用履带式特种车辆。背景技术[0002]现有抢险救灾特种车辆主要有轮式和履带式两种驱动底盘，履带式车辆具有更好的地形通过能力。现有履带式抢险救灾车大多数由军用装甲车辆改装而来，体型较大，自重较大，在灾区道路毁坏的环境下较难通行。因自重较大，常用直升机无法调运(中型通用直升机吊运质量一般为3吨至4吨)，无法快速部署。在复杂危险路段，常规有人驾驶车辆更增添人员伤亡风险。[0003]现有小型履带车又存在空间小，且为固定舱室设计，无法随时根据任务需要改变使用功能。.发明内容[0004]本发明的目的是提供一种具备可无人遥控驾驶，具备模块化任务方舱快速更换功能，无方舱状态下空车质量3吨以内，具备通用直升机外挂吊运或舱内运输条件的履带式抢险救灾专用车辆。附图说明[0005]图1是本发明的车辆左右两侧视图。A1为前视摄像机，A2为左侧摄像机，A3为右侧摄像机，A4为可移动式后视摄像机，B1为前牵引/吊挂吊耳，B2为后牵引/吊挂吊耳，C1、C2为任务方舱定位椎台，D为遥控装置天线，E为油箱，F为驾驶舱，G为附件舱，H为动力舱。[0006]图2是本发明的车辆俯视图。A1为前视摄像机，A2为左侧摄像机，A3为右侧摄像机，A4为可移动式后视摄像机，B1为前牵引/吊挂吊耳，B2为后牵引/吊挂吊耳，C1、C2为任务方舱定位椎台，D为遥控装置天线，E为油箱，G为附件舱，H为动力舱。[0007]图3是本发明的车辆正视图和后视图。A1为前视摄像机，A2为左侧摄像机，A3为右侧摄像机，A4为可移动式后视摄像机，B1为前牵引/吊挂吊耳，B2为后牵引/吊挂吊耳。[0008]图4是任务方舱定位椎台正视图、俯视图、剖视图。I为定位螺栓孔。[0009]图5是遥控驾驶状态控制逻辑示意图。J为带有图像显示器的全功能无线遥控器，A1为前视摄像机，A2为左侧摄像机，A3为右侧摄像机，A4为可移动式后视摄像机，D为遥控装置天线，K为遥控信号接收控制器，L为油门控制作动器，M为制动控制作动器，N为转向控制作动器，O为换挡控制作动器。[0010]图6为任务方舱定位结构示意图。R为任务方舱底盘定位椎孔，P为定位螺栓，Q为垫片，C1、C2为任务方舱定位椎台。具体实施方式3CN105416421A说明书2/2页[0011]1、如图1所示，标准空载状态下的轻型可遥控履带式模块化多用途抢险车。A1为前视摄像机，A2为左侧摄像机，A3为右侧摄像机，A4为可移动式后视摄像机，用于有人驾驶状态下，为驾驶员提供视线辅助；在遥控驾驶状态下，通过驾驶舱F顶上的遥控装置天线D，向遥控器上的显示器提供行车环境实时图像。B1为前牵引/吊挂吊耳，B2为后牵引/吊挂吊耳，用于车辆牵引和直升机吊运作业。C1、C2为任务方舱定位椎台，用于与各类任务方舱配合定位固定。[0012]2、如图2所示，H为动力舱，用来安装发动机和传动系统。G为附件舱，用来安装各类附件，如液压泵、压缩空气泵等。[0013]3、如图3所示，B1为前牵引/吊挂吊耳，B2为后牵引/吊挂吊耳，用于车辆牵