多功能智能抢险车.ppt

多功能智能抢险车智能小车的背景和简述

智能小车的结构图

智能小车的主要创新点

近几年来，国内外连续出现了各种自然灾害。从山体滑坡，暴风雪到去年的四川大地震，我国对各种自然灾害进行了抢救工作，救援过程中由于各种地形危险而使抢救人员处于困境，使救援受阻，使受灾人员死伤率增加，为了更好的营救工作，我们采用现代化的智能软件制作了无人驾驶的多功能智能抢险车。从而减少营救人员进入危险环境进行抢救工作。
本次设计的多功能智能抢险车是采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心，通过编程实现对灾险地区的道路清障、寻人急警、火灾灭火、有害气体检测等四个功能。在急艰情况下，也可采用人工无线遥控操作实现紧急抢险。具体功能如下：

1车身设有机械手，可以抓取或移走不同角度的障碍物。
2车身安装人体热释传感器，若检测存在遇难人员发出报警。
3安装了火源传感器，若检测到车身附近有火源存在，则水枪灭火。安装了气体传感器，若检测到有害气体报警并通风排气。
4同时机械臂上装有无线摄像头，可以时时监控灾区险情，以获取更多的营救信息（远距离无线遥控操作）。
另外，车体采用太阳能充电系统减少了对环境的污染并保证了车的供电系统，实现“绿色智能抢险车”。
系统结构图：单片机与无线遥控各类传感器模块与驱动模块1、车身可自动完成道路清障和救援工作。
2、通过摄像头和无线遥控实时对车体进行远距离控制，完成一些较复杂救援。
3、通过气体传感器，可以检测有害气体是否存在，并通风排气。
4、车体采用太阳能充电系统减少了对环境的污染并保证了车的供电系统，实现了“绿色智能抢险车”。