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四自由度并联仿人低频机械足.pdf
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四自由度并联仿人低频机械足.pdf
本发明公开了一种四自由度并联仿人低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括跗骨架、相互平行装设的跖骨板A和跖骨板B、装设于大齿轮轴B上的脚趾、小齿轮轴B、大齿轮轴A、小齿轮轴A、装设于跖骨板A上的步进电机A和步进电机B、装设于跗骨架上的踝电机B和正交踝关节；踝电机B的输出轴与正交踝轴A的一端相连，步进电机A的输出轴与小齿轮轴A的一端相连，步进电机B的输出轴与小齿轮轴B的一端相连；正交踝关节包括相互正交的正交踝轴A和正交踝轴B、踝轴A架、螺栓和踝电机A。本发明是一种结构合理、模仿效果更好、具有低频运动特性、四个
2023-09-04
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仿人机器人两自由度并联低频机械足.pdf
本发明公开了一种仿人机器人两自由度并联低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括踝关节、趾关节、脚趾、跖骨板A和跖骨板B；跖骨板A与跖骨板B相互平行装设；脚趾通过趾关节与跖骨板A、跖骨板B相连，小腿杆通过踝关节与跖骨板A、跖骨板B相连；趾关节包括趾关节本体、大齿轮B、第二转轴、小齿轮B和第二电机；趾关节本体的两端分别通过两轴承装设于跖骨板A、跖骨板B上；第二转轴的两端分别装设于跖骨板A、跖骨板B上；踝关节包括踝关节本体、大齿轮A、第一转轴、小齿轮A和第一电机。本发明是一种结构简单、具有两个自由度、低频运动响应
2023-09-04
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三自由度并联低频仿人机械足.pdf
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2023-09-04
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低频串联仿人四自由度机械足.pdf
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2023-09-04
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四自由度并联仿人高频机械足.pdf
本发明公开了一种四自由度并联仿人高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚趾、跖骨板A、跖骨板B、跗骨架、脚趾动力装置、跖骨动力装置、踝轴水平动力装置和踝轴垂直动力装置；脚趾动力装置包括趾轴和趾电机；跖骨动力装置包括跗骨轴、跗骨动力轴、小齿轮A、小齿轮B、大齿轮A、大齿轮B和跗骨电机；大齿轮A、大齿轮B分别与小齿轮A、小齿轮B相啮合；踝轴水平动力装置包括踝主轴A和踝电机A；踝轴垂直动力装置包括踝主轴B、轴承架、踝电机B和螺栓。本发明是一种结构合理、模仿效果更好、具有高频响应特性和四个运动自由度、并联模式的仿
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