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三自由度并联低频仿人机械足.pdf
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小云****66
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四自由度并联仿人低频机械足.pdf
本发明公开了一种四自由度并联仿人低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括跗骨架、相互平行装设的跖骨板A和跖骨板B、装设于大齿轮轴B上的脚趾、小齿轮轴B、大齿轮轴A、小齿轮轴A、装设于跖骨板A上的步进电机A和步进电机B、装设于跗骨架上的踝电机B和正交踝关节；踝电机B的输出轴与正交踝轴A的一端相连，步进电机A的输出轴与小齿轮轴A的一端相连，步进电机B的输出轴与小齿轮轴B的一端相连；正交踝关节包括相互正交的正交踝轴A和正交踝轴B、踝轴A架、螺栓和踝电机A。本发明是一种结构合理、模仿效果更好、具有低频运动特性、四个
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2023-09-04
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低频串联仿人四自由度机械足.pdf
本发明公开了一种低频串联仿人四自由度机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚趾、跖骨杆、跗骨杆、连接跖骨杆与脚趾的脚趾轴、连接跗骨杆与跖骨杆的跗骨轴、连接跗骨杆与机械小腿的踝关节轴A、踝关节轴B、两根螺栓、法兰盘、装设于跖骨杆上的脚趾电机、装设于脚趾电机输出轴上的脚趾小齿轮、与脚趾小齿轮啮合传动的脚趾大齿轮、装设于跗骨杆一端上的跗骨电机、装设于跗骨电机输出轴上的跗骨小齿轮、跗骨大齿轮、踝电机A、踝电机B、踝小齿轮和踝大齿轮。本发明是一种结构合理、运动性能更加逼真、具有四个自由度和低频特性、串联模式的仿人机器人
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