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仿人机器人两自由度并联低频机械足.pdf
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本发明公开了一种仿人机器人两自由度并联低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括踝关节、趾关节、脚趾、跖骨板A和跖骨板B；跖骨板A与跖骨板B相互平行装设；脚趾通过趾关节与跖骨板A、跖骨板B相连，小腿杆通过踝关节与跖骨板A、跖骨板B相连；趾关节包括趾关节本体、大齿轮B、第二转轴、小齿轮B和第二电机；趾关节本体的两端分别通过两轴承装设于跖骨板A、跖骨板B上；第二转轴的两端分别装设于跖骨板A、跖骨板B上；踝关节包括踝关节本体、大齿轮A、第一转轴、小齿轮A和第一电机。本发明是一种结构简单、具有两个自由度、低频运动响应
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