一种轴承外圈取料机构中的取料机构.pdf
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一种轴承外圈取料机构中的取料机构.pdf
本发明公开了一种轴承外圈取料机构中的取料机构,包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、进料槽和设有压轮的压杆,所述滑轨固定连接在安装架上,滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接,连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接,弹簧的两端分别与滑块和连接杆相连,压杆固定于滑轨一侧,且压杆上的压轮与连接杆相触接,进料槽设于滑轨的下方。本发明便于批量磨削轴承外圈,效率高,劳动强度小,生产成本低。
取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构.pdf
本申请公开了一种取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构,该取料控制方法包括:接收出料指令,响应于出料指令时,控制顶升组件顶起位于料筒内的物料,使第一物料位于取料位,其中,第一物料为位于料筒内顶部的物料,取料位为机械爪夹取物料的位置;确认第一物料是否位于取料位,在确认第一物料是位于取料位情况下,对与第一物料相邻的物料进行定位,再控制机械爪夹取所述第一物料。本申请由于机械爪在夹取第一物料之前,已对与第一物料相邻的物料进行固定,因此,在机械夹取第一物料时,与第一物料相邻的物料能够顺利地与第一物料分离,
一种取料下降机构和取料提升机构.pdf
本发明公开了一种取料下降机构,其包括:取料下降机构机体、取料下降机构导轨、取料下降机构滑块、第一升降板、第二升降板、第一弹簧导向装置、第一升降驱动机构,第一升降限位装置、第一底托管纱存放平台、第一推料板和第一齿轮齿条系统。本发明还公开了一种取料提升机构,其结构原理与取料下降机构相类似。取料下降机构可用于使管纱和底托下降并推送到下层的投纱平台上,而取料提升机构可用于提升管纱并推送到上层的投纱平台上。本发明的取料下降机构和取料提升机构,采用升降驱动机构和齿轮齿条系统的集成化设计,由一个驱动系统实现两个方向的运
一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法.pdf
本发明涉及一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法,其中取料机构包括机架、取料头、四杆机构和驱动装置。四杆机构包括连架杆Ⅰ、连杆和连架杆Ⅱ;连架杆Ⅰ的左端通过铰链Ⅰ与机架铰接,右端通过铰链Ⅱ与连杆的左端铰接;连架杆Ⅱ的左端通过铰链Ⅳ与机架铰接,右端通过铰链Ⅲ与连杆铰接;取料头固定于连杆的右端。驱动装置的下端通过铰链Ⅵ与机架铰接,上端通过铰链Ⅴ与连架杆Ⅱ铰接。本发明的有益效果为:当驱动装置伸长或收缩时,刀辊轴的取料轨迹近似为一条垂直于地面的直线,可避免饲料堆在取料后形成容易坍塌和氧化变质的弧形截面,同时摆脱了
取料机构.pdf
本实用新型公开了一种取料机构,包括:进给部,能够沿设定方向移动调节;设置于所述进给部上的两组夹持部,两组所述夹持部能够开合调节,以用于夹持盒饭;设置于所述进给部上的转动部,所述转动部位于两组所述夹持部之间,并能够在盒饭进入两组所述夹持部之间的过程中受盒饭挤推进行转动;到位检测部,对应所述转动部设置在所述进给部上,用于检测所述转动部的转动状态。本实施例的结构简单,采用机械接触的方式进行盒饭到位检测,检测精度高,能够确保盒饭夹持稳定。