一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115231337A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210989889.5(22)申请日2022.08.18(71)申请人山东农业大学地址271018山东省泰安市岱宗大街61号(72)发明人王光明赵业慧丛辰日刘姝天(74)专利代理机构山东誉丰合创知识产权代理有限公司37384专利代理师王舵(51)Int.Cl.B65G65/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法(57)摘要本发明涉及一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法，其中取料机构包括机架、取料头、四杆机构和驱动装置。四杆机构包括连架杆Ⅰ、连杆和连架杆Ⅱ；连架杆Ⅰ的左端通过铰链Ⅰ与机架铰接，右端通过铰链Ⅱ与连杆的左端铰接；连架杆Ⅱ的左端通过铰链Ⅳ与机架铰接，右端通过铰链Ⅲ与连杆铰接；取料头固定于连杆的右端。驱动装置的下端通过铰链Ⅵ与机架铰接，上端通过铰链Ⅴ与连架杆Ⅱ铰接。本发明的有益效果为：当驱动装置伸长或收缩时，刀辊轴的取料轨迹近似为一条垂直于地面的直线，可避免饲料堆在取料后形成容易坍塌和氧化变质的弧形截面，同时摆脱了弧形截面对取料高度和饲料堆叠高度的限制。CN115231337ACN115231337A权利要求书1/1页1.一种青贮饲料取料机的取料机构，其特征在于：包括机架、通过铰链Ⅰ（2）与机架（1）铰接的连架杆Ⅰ（3），以及通过铰链Ⅳ（9）与机架（1）铰接的连架杆Ⅱ（8），铰链Ⅰ（2）位于铰链Ⅳ（9）的下方；连架杆Ⅰ（3）远离铰链Ⅰ（2）的一端通过铰链Ⅱ（4）铰接有连杆（5），连杆（5）远离铰链Ⅱ（4）的一端固装有取料头（6），取料头上轴接有刀辊轴（13）；连架杆Ⅱ（8）远离铰链Ⅳ（9）的一端通过铰链Ⅲ（7）与连杆（5）铰接，且铰链Ⅲ（7）位于铰链Ⅱ（4）与取料头（6）之间；还包括伸缩装置（11），所述伸缩装置的下端通过铰链Ⅵ（12）与机架（1）铰接，伸缩装置的上端通过铰链Ⅴ（10）与连架杆Ⅱ（8）铰接，且铰链Ⅴ（10）位于铰链Ⅳ（9）与铰链Ⅲ（7）之间。2.根据权利要求1所述的一种青贮饲料取料机的取料机构，其特征在于：铰链Ⅰ（2）与铰链Ⅳ（9）之间的距离为铰链Ⅰ（2）和铰链Ⅱ（4）之间的距离的2倍，铰链Ⅳ（9）和铰链Ⅲ（7）之间的距离为铰链Ⅰ（2）和铰链Ⅱ（4）之间的距离的2.5倍，铰链Ⅳ（9）和铰链Ⅲ（7）之间的距离等于铰链Ⅱ（4）和铰链Ⅲ（7）之间的距离，同时等于铰链Ⅲ（7）和刀辊轴（13）之间的距离，且铰链Ⅱ（4）、铰链Ⅲ（7）和刀辊轴（13）共线。3.根据权利要求1所述的一种青贮饲料取料机的取料机构，其特征在于：所述伸缩装置为液压缸，液压缸的下端与机架的底部铰接。4.一种使用权利要求1~3任一项青贮饲料取料机的取料机构进行的取料方法，其特征在于：利用伸缩装置的伸缩带动连架杆Ⅱ（8）绕铰链Ⅳ（9）上下摆动，从而带动连杆（5）整体绕铰链Ⅳ（9）转动，同时，在连架杆Ⅰ（3）的牵引作用下，连杆（5）自身以铰链Ⅲ（7）为支点自转，由于连杆（5）整体绕铰链Ⅳ（9）转动使取料头产生的横向位移与由于连杆（5）自转使取料头产生的横向位移相应抵消，以减小取料头移动轨迹的弯曲程度。2CN115231337A说明书1/3页一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法技术领域[0001]本发明涉及取料机技术领域，尤其涉及到青贮饲料的取料领域，具体是指一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法。背景技术[0002]青贮饲料是我国反刍动物养殖的主要饲料之一。目前，青贮饲料取料时多采用青贮饲料取料机完成。现有取料机的取料头通过单一连杆绕定轴转动取料，取料头取料后的饲料堆截面为弧形，这就加大了饲料与空气的接触面积，使青贮饲料容易发霉变黑、腐烂变质，不仅导致青贮饲料的营养物质损失及品质下降，而且损害动物健康，甚至导致死亡。除此之外，弧形截面的饲料堆容易坍塌，且坍塌后的饲料更为松散，更容易与空气进行二次氧化，不利于饲料的储存，从而加大了饲料的维护管理工作难度。[0003]由于没有很好的方法解决取料后饲料堆容易坍塌及与空气二次氧化的问题，目前很多取料机的取料高度普遍不高，从而对弧形取料轨迹线最大弦长以上的弧形高度加以限制，因而降低了取料机的作业效率。发明内容[0004]本发明针对现有技术的不足，提供一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法，减小取料轨迹的弯曲程度，避免了取料后形成的弧面对饲料堆的较大不利影响。[0005]本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种青贮饲料取料机的取料机构，包括机架、通过铰链Ⅰ与机架铰接的连架杆Ⅰ，以及通过铰链Ⅳ与机架铰接的连架杆Ⅱ，铰链Ⅰ位于铰链Ⅳ的下方；连架杆Ⅰ远离铰链Ⅰ的一端通过铰链Ⅱ铰接有连杆，连杆远离铰链Ⅱ的一端