取料机构.pdf
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相关资料
取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构.pdf
本申请公开了一种取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构,该取料控制方法包括:接收出料指令,响应于出料指令时,控制顶升组件顶起位于料筒内的物料,使第一物料位于取料位,其中,第一物料为位于料筒内顶部的物料,取料位为机械爪夹取物料的位置;确认第一物料是否位于取料位,在确认第一物料是位于取料位情况下,对与第一物料相邻的物料进行定位,再控制机械爪夹取所述第一物料。本申请由于机械爪在夹取第一物料之前,已对与第一物料相邻的物料进行固定,因此,在机械夹取第一物料时,与第一物料相邻的物料能够顺利地与第一物料分离,
取料机构.pdf
本实用新型公开了一种取料机构,包括:进给部,能够沿设定方向移动调节;设置于所述进给部上的两组夹持部,两组所述夹持部能够开合调节,以用于夹持盒饭;设置于所述进给部上的转动部,所述转动部位于两组所述夹持部之间,并能够在盒饭进入两组所述夹持部之间的过程中受盒饭挤推进行转动;到位检测部,对应所述转动部设置在所述进给部上,用于检测所述转动部的转动状态。本实施例的结构简单,采用机械接触的方式进行盒饭到位检测,检测精度高,能够确保盒饭夹持稳定。
一种轴承外圈取料机构中的取料机构.pdf
本发明公开了一种轴承外圈取料机构中的取料机构,包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、进料槽和设有压轮的压杆,所述滑轨固定连接在安装架上,滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接,连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接,弹簧的两端分别与滑块和连接杆相连,压杆固定于滑轨一侧,且压杆上的压轮与连接杆相触接,进料槽设于滑轨的下方。本发明便于批量磨削轴承外圈,效率高,劳动强度小,生产成本低。
取料辅助机构.pdf
本发明涉及一种取料辅助机构,包括成排分布并且能够相对料盘活动的松料件,且具有位于松料件侧向的松料口;松料口能够一一匹配料盘的置料位,松料件能够分组且有次序地活动并改变对应松料口的开度,以使置料位分组且有次序地跟随发生动作的松料件活动并改变其自身的开度。
取放料机构.pdf
本发明公开了一种取放料机构,包括:主体;物料定位板,连于主体上,包括朝向相对的第一侧和第二侧,第一侧具有多个对五金件定位的料槽;多个勾爪安装块,固定于物料定位板第二侧上,设有供勾爪穿过的第一通孔,勾爪转动连接于勾爪安装块上,勾爪包括相对的第一端和第二端,第一端贯穿物料定位板以对五金件进行勾取;勾爪驱动板,活动连于主体上,设有与第一通孔对应且供勾爪的第二端穿入的第二通孔;第一驱动单元,连于主体上以驱动勾爪驱动板运动,当勾爪驱动板运动时,第二通孔的内壁推动勾爪第二端,使勾爪相对于勾爪安装块转动,以使得勾爪的第