一种取料下降机构和取料提升机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109368401A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811197181.6(22)申请日2018.10.15(71)申请人江阴市凯业纺织机械制造有限公司地址214432江苏省无锡市江阴市谢园路8号(72)发明人姚业冲刘飞徐海飞蒋爱平(74)专利代理机构上海申浩律师事务所31280代理人秦华毅(51)Int.Cl.B65H67/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称一种取料下降机构和取料提升机构(57)摘要本发明公开了一种取料下降机构，其包括：取料下降机构机体、取料下降机构导轨、取料下降机构滑块、第一升降板、第二升降板、第一弹簧导向装置、第一升降驱动机构，第一升降限位装置、第一底托管纱存放平台、第一推料板和第一齿轮齿条系统。本发明还公开了一种取料提升机构，其结构原理与取料下降机构相类似。取料下降机构可用于使管纱和底托下降并推送到下层的投纱平台上，而取料提升机构可用于提升管纱并推送到上层的投纱平台上。本发明的取料下降机构和取料提升机构，采用升降驱动机构和齿轮齿条系统的集成化设计，由一个驱动系统实现两个方向的运动，在提升和下降到预设位置后还可进行水平推料操作，零部件少，有效的降低了成本。CN109368401ACN109368401A权利要求书1/2页1.一种取料下降机构，其特征在于，其包括：取料下降机构机体(411)，起支撑作用；取料下降机构导轨(412)，竖直设于取料下降机构机体(411)上；取料下降机构滑块(413)，滑配在取料下降机构导轨(412)上；第一升降板(417)，与取料下降机构滑块(413)相连；第二升降板(418)，位于第一升降板(417)正下方，第一升降板(417)和第二升降板(418)之间通过第一弹簧导向装置(419)支撑连接；第一升降驱动机构，安装在取料下降机构机体(411)上，用于驱使第一升降板(417)上下移动；第一升降限位装置(420)，设于取料下降机构机体(411)的底部，用于限定第二升降板(418)的最低位置；第一底托管纱存放平台(426)，连于第二升降板(418)一侧；第一底托管纱存放平台(426)上滑配有第一推料板(421)；第一齿轮齿条系统，包括第一齿条(422)、第一齿轮(423)、第二齿轮(424)和第二齿条(425)，第一齿条(422)水平设置并与第一推料板(421)相连且运动方向一致；第一齿轮(423)啮合于第一齿条(422)的下方，并通过固定在第二升降板(418)一侧的轴承支撑系统支撑；第二齿轮(424)位于第一升降板(417)一侧并与第一齿轮(423)同轴紧固连接；第二齿条(425)竖直与第一升降板(417)连接且与第二齿轮(424)相啮合。2.如权利要求1所述的取料下降机构，其特征在于，第一升降驱动机构包括第一升降驱动电动机(414)、第一升降驱动丝杠(415)和第一升降驱动螺母416；第一升降驱动电动机(414)安装于取料下降机构机体(411)顶部，第一升降驱动丝杠(415)平行于取料下降机构导轨(412)并与第一升降驱动电动机(414)的输出端连接，第一升降驱动螺母(416)安装在第一升降板(417)上并螺纹套住第一升降驱动丝杠(415)。3.如权利要求1所述的取料下降机构，其特征在于，第一升降限位装置(420)包括第一U形座和第一限位柱，第一U形座端部固定在取料下降机构机体(411)上，第一限位柱竖直固定在第一U形座上且下端设有第一凸帽。4.一种取料提升机构，其特征在于，其包括：取料提升机构机体(361)，起支撑作用；取料提升机构导轨(362)，竖直设于取料提升机构机体(361)上；取料提升机构滑块，滑配在取料提升机构导轨(362)上；第一提升板(367)，与取料提升机构滑块相连；第二提升板(368)，位于第一提升板(367)正上方，第一提升板(367)和第二提升板(368)之间通过第二弹簧导向装置(369)支撑连接；第二升降驱动机构，安装在取料提升机构机体(361)上，用于驱使第一提升板(367)上下移动；第二升降限位装置(370)，设于取料提升机构机体(361)的顶部，用于限定第二提升板(368)的最高位置；第二底托管纱存放平台(376)，连于第二提升板(368))一侧；第二底托管纱存放平台(376)上滑配有第二推料板(371)；2CN109368401A权利要求书2/2页第二齿轮齿条系统，包括第三齿条(372)、第三齿轮(373)、第四齿轮(374)和第四齿条(375)，第三齿条(372)水平设置并与第二推料板(371)相连且运动方向一致；第三齿轮(373)啮合于第三齿条(372)的下方，并通过固定在第二提升板(368)一侧的轴承