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自主机器人的清洁系统.pdf
2023-09-04
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景福****90
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一种自主清洁机器人，包括：底盘；至少一个机动驱动轮，其安装至所述底盘，并且布置成推动所述机器人穿过表面；以及成对清洁辊，其安装到所述底盘，并且具有暴露在底盘下侧上且至彼此的外表面。所述清洁辊可驱动成在机器人被推进的同时反向旋转，从而配合成将升高的碎屑引导到所述辊之间的机器人中。侧刷被进一步安装至所述底盘，以围绕向上延伸的侧刷轴线在相邻于底盘横向侧的底盘的下方旋转；并且所述成对清洁辊中的第一对清洁辊的外表面横向延伸超过所述成对清洁辊中的第二对清洁辊的外表面且横向超过所述侧刷轴线，使得第一清洁辊限定跨越侧刷轴
2023-09-04
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自主平面清洁机器人.pdf
公开了自主平面清洁机器人。所述机器人包括具有底部的主体，所述底部限定外部和内部，所述外部绕其周边限定表面区域，所述内部限定形成在外部内的空腔。主体支撑驱动机构、真空源、真空传感器和控制单元。真空源、空腔和真空传感器流体连通。控制单元电连接至驱动机构、真空源和真空传感器，并且控制单元被配置成当控制单元接收来自真空传感器的指示空腔内的真空压力的程度在预定真空压力之下的信号时控制机器人转向。还公开了包括多个真空源的机器人。还公开了包括连接器杆的设备。
2023-06-10
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机器人清洁器和包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法.pdf
公开的发明涉及机器人清洁器、包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法，该机器人清洁器的水泵可以通过外部控制装置的用户输入来控制。根据本发明，可以根据清洁环境来控制提供给机器人清洁器的拖把的供水量，以提高用户的便利性。此外，可以在清洁操作的早期阶段控制水泵以快速润湿机器人清洁器的拖把，从而提高清洁效率。此外，可以由用户控制水泵以排放机器人清洁器内的残留水，从而实现机器人清洁器的卫生管理。
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本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，刮挡结构可以防止垃圾和/或污水残留于被拖擦单元所拖擦过的地面上，实现二次清洁。
2023-11-15
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本申请公开了一种清洁机器人和清洁系统。该清洁机器人包括：清洁装置包括第一壳体和清洁机构；行走装置与清洁装置连接，行走装置包括第二壳体和行走机构，行走机构包括行走轮和驱动机构，行走轮设置于第二壳体的两侧，第二壳体内设有第一隔板和第二隔板，以形成控制仓、动力仓和驱动仓，控制仓内设有控制装置并盖设有第一盖体，动力仓用于装设电池并盖设有第二盖体，驱动仓内设有驱动机构并盖设有第三盖体，且驱动机构与行走轮连接，控制装置与清洁机构、驱动机构通信连接，用于控制清洁机构清洁光伏板及控制驱动机构驱动行走轮沿预设路径行走。通过
2023-08-28
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