清洁机器人和清洁机器人系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109662659A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201910038899.9A47L11/40(2006.01)(22)申请日2016.12.16(62)分案原申请数据201611169197.72016.12.16(71)申请人云鲸智能科技（东莞）有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元5楼A区501室(72)发明人张峻彬林伟劲(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人周静(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/28(2006.01)权利要求书2页说明书22页附图25页(54)发明名称清洁机器人和清洁机器人系统(57)摘要本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，刮挡结构可以防止垃圾和/或污水残留于被拖擦单元所拖擦过的地面上，实现二次清洁。CN109662659ACN109662659A权利要求书1/2页1.一种清洁机器人(2)，其特征在于，包括用于驱动所述清洁机器人(2)在地面上行走的行走装置(21)以及用于对地面进行清洁的地面清洁装置(22)，所述地面清洁装置(22)包括拖擦装置(221)，所述拖擦装置(221)包括拖擦单元(2211)，所述拖擦单元(2211)包括拖擦件(22111)，所述拖擦件(22111)用于拖擦地面；所述拖擦装置(221)还包括设置于所述拖擦单元(2211)后方的刮挡结构(2219)，所述刮挡结构(2219)通过对垃圾和/或污水进行刮挡来防止垃圾和/或污水残留于被所述拖擦单元(2211)所拖擦过的地面上。2.根据权利要求1所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述拖擦装置(221)还包括拖擦驱动机构(2212)，在所述拖擦驱动机构(2212)的驱动作用下，所述拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)能够相对于所述清洁机器人(2)的底盘(202)进行转动。3.根据权利要求2所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述拖擦装置(221)包括两个拖擦单元(2211)，在所述拖擦驱动机构(2212)的驱动作用下，所述两个拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)能够相对于所述底盘(202)绕竖直轴线转动，其中：所述两个拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)能够相对于所述底盘(202)绕竖直轴线同向或反向转动，或者，所述两个拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)相对于所述底盘(202)可切换地绕竖直轴线进行同向转动和反向转动。4.根据权利要求3所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述刮挡结构(2219)位于所述两个拖擦单元(2211)的后方。5.根据权利要求1所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述拖擦件(22111)为拖布。6.根据权利要求1所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述清洁机器人(2)包括设置在所述行走装置(21)的行走轮(211)；所述刮挡结构(2219)位于所述拖擦单元(2211)和所述行走轮(211)之间。7.根据权利要求1所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述拖擦单元(2211)和/或行走装置(21)可摆动地连接于所述清洁机器人(2)的底盘(202)上，以使所述拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)能够通过随着地面的凹凸不平进行摆动来保持与地面接触。8.根据权利要求1-7任一项所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述刮挡结构(2219)为刮片、布条、和柔性件中的其中之一。9.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括基站(1)以及清洁机器人(2)，所述基站(1)独立于所述清洁机器人(2)设置；所述清洁机器人(2)包括用于驱动所述清洁机器人(2)在地面上行走的行走装置以及用于对地面进行清洁的地面清洁装置(22)，所述地面清洁装置(22)包括拖擦装置(221)，所述拖擦装置(221)包括拖擦单元(2211)，所述拖擦单元(2211)包括拖擦件(22111)，所述拖擦件(22111)用于拖擦地面；所述基站(1)包括基站本体(10)和设置在所述基站本体(10)上的拖擦件清洁装置(11)，所述拖擦件清洁装置(11)用于对所述清洁机器人(2)的用于拖擦地面的拖擦件(22111)进行清洁；2CN109662659A权利要求书2/2页在所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)的过程中，所述拖擦件清洁装置(11)与所述拖擦件(22111)能够相对转动。10.根据权利要求9所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述拖擦装置(2