机器人清洁器和包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115769183A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202180047157.8(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2021.06.18公司11127专利代理师徐福德原宏宇(30)优先权数据10-2020-00808372020.07.01KR(51)Int.Cl.G06F3/0484(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.12.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2021/0076722021.06.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/005067KO2022.01.06(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔(72)发明人沈印辅金柄周文晶焕权利要求书3页说明书22页附图20页(54)发明名称机器人清洁器和包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法(57)摘要公开的发明涉及机器人清洁器、包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法，该机器人清洁器的水泵可以通过外部控制装置的用户输入来控制。根据本发明，可以根据清洁环境来控制提供给机器人清洁器的拖把的供水量，以提高用户的便利性。此外，可以在清洁操作的早期阶段控制水泵以快速润湿机器人清洁器的拖把，从而提高清洁效率。此外，可以由用户控制水泵以排放机器人清洁器内的残留水，从而实现机器人清洁器的卫生管理。CN115769183ACN115769183A权利要求书1/3页1.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器在使用一个或多个拖把驱动的同时自主地清洁待清洁表面，所述机器人清洁器包括：主体；水容器，所述水容器能拆卸地联接到所述主体的一侧；以及水泵，所述水泵联接到所述水容器并且通过供水管将水供应到所述拖把，其中，基于用户通过外部控制装置输入的控制信号来控制所述水泵。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，当通过所述外部控制装置输入的所述控制信号是用于设定供水量的控制信号时，控制所述水泵，使得基于所述控制信号控制所述水泵的驱动时间以向所述拖把供应设定的供水量。3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，当通过所述外部控制装置输入的所述控制信号是用于设定所述拖把的润湿模式的控制信号时，根据比较与预设给所述机器人清洁器的目标供水量相对应的第一含水量和当所述机器人清洁器的清洁操作开始时作为所述拖把的当前含水量的第二含水量的比较结果来控制所述水泵。4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中，当所述第二含水量小于所述第一含水量时，控制所述水泵以向所述拖把供应比所述目标供水量更大量的水，并且当所述第二含水量等于或大于所述第一含水量时，控制所述水泵以向所述拖把供应与所述目标供水量相同量的水。5.根据权利要求3所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：圆形的旋转板，所述旋转板联接到所述主体的底表面并且连接到所述拖把；以及驱动马达，所述驱动马达连接到所述旋转板以提供使所述旋转板旋转的动力，其中，基于流过所述驱动马达的电流值来确定所述第二含水量。6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：缓冲器，所述缓冲器在与所述主体的联接有所述水容器的一侧相对的另一侧沿着所述主体的轮廓联接；以及碰撞检测传感器，所述碰撞检测传感器联接到所述主体，并且检测所述缓冲器相对于所述主体的运动，其中，当通过所述外部控制装置输入的所述控制信号是用于设定用于去除残留在所述机器人清洁器内的液体的残留水去除模式的控制信号时，每当通过所述碰撞检测传感器检测到所述缓冲器的按压运动时，控制驱动所述水泵。7.一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器在使用一个或多个拖把驱动的同时自主地清洁待清洁表面，并且所述机器人清洁器包括主体、联接到所述主体的水容器以及联接到所述水容器并且通过供水管将水供应到所述拖把的水泵；以及外部控制装置，所述外部控制装置包括用于显示控制屏幕的显示单元，并且基于通过所述控制屏幕输入的用户输入来产生用于控制所述水泵的控制信号，以将所述控制信号传送到所述机器人清洁器。8.根据权利要求7所述的机器人清洁系统，其中，所述外部控制装置在所述控制屏幕上显示滑块，所述滑块是水平条形GUI对象，并且能通过用户的触摸输入左右滑动目标点来移动；2CN115769183A权利要求书2/3页从所述滑块的预设点到与最大供水量相对应的点显示第一颜色，以区别于所述滑块的其他点的第二颜色，将与所述目标点停止在所述滑块上的点相对应的供水量设定为要供应到所述机器人清洁器的供水量。9.根据权利要求8所述的机器人清洁系统，其中，当通过所述触摸输入滑动的所述目标点在所述控制屏幕上位于所述预设点和与所述最大供水量相对应的点之间时，