轮履复合式爬楼车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105726233A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201610087395.2(22)申请日2016.02.16(71)申请人山东科技大学地址266590山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号(72)发明人陈京邦曹冲振王凤芹孙慧曹乾磊许彤然阚常凯(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人黄钰(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称轮履复合式爬楼车轮(57)摘要本发明提出一种轮履复合式爬楼车轮，包括轮板、转臂及支撑板，轮板的中心处开设有装配孔，转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接，支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接，转臂的末端铰接有主轮，转臂的中间位置铰接有履带轮，转臂的中间位置开设有销孔，在履带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽，在相邻的两履带轮以及前述两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带。本发明的有益效果为：在轮椅上楼和下楼时，运行平稳；在轮椅上楼和下楼时，降低了操作者的操作力；可以适应较大尺寸范围的台阶。CN105726233ACN105726233A权利要求书1/1页1.一种轮履复合式爬楼车轮，其特征在于：包括轮板、转臂及支撑板，轮板的中心处开设有装配孔，转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接，支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接，转臂的末端铰接有主轮，转臂的中间位置铰接有履带轮，转臂的中间位置开设有销孔，在履带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽，在相邻的两履带轮以及前述两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带。2.根据权利要求1所述的轮履复合式爬楼车轮，其特征在于：所有的履带轮、支撑板的外周环绕布置有一条履带。3.根据权利要求2所述的轮履复合式爬楼车轮，其特征在于：所述销孔开设在一个转臂的中间位置。4.根据权利要求1至3所述的轮履复合式爬楼车轮，其特征在于：所述转臂的末端弯曲。5.根据权利要求4所述的轮履复合式爬楼车轮，其特征在于：所述履带轮的侧面环绕履带轮的中心开设有多个销槽。6.根据权利要求5所述的轮履复合式爬楼车轮，其特征在于：所述支撑板为T形，T形支撑板包括相互垂直且固定连接的上板和下板，上板的外表面与履带的内表面为面接触，下板与轮板固定连接。7.根据权利要求6所述的轮履复合式爬楼车轮，其特征在于：所述转臂有四支，轮板与四支转臂固定连接。2CN105726233A说明书1/2页轮履复合式爬楼车轮技术领域[0001]本发明涉及爬楼轮椅技术领域，特别是涉及一种轮履复合式爬楼车轮。背景技术[0002]目前，轮组式爬楼轮椅的转向灵活、成本较低，是爬楼轮椅的主要研究型式之一。但是，轮组式爬楼轮椅在爬楼时由于支承轮的更替而出现爬楼不平稳且操作者操作不便的问题。虽然近年来出现很多改进车轮，但无论何种车轮类型与结构，车轮仍然运行不平稳，操作力较大，适应台阶尺寸范围较小。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种轮履复合式爬楼车轮以实现轮椅上楼和下楼时的平稳运行，并降低操作力和适应较大尺寸范围的台阶。[0004]本发明提供一种轮履复合式爬楼车轮，包括轮板、转臂及支撑板，轮板的中心处开设有装配孔，转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接，支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接，转臂的末端铰接有主轮，转臂的中间位置铰接有履带轮，转臂的中间位置开设有销孔，在履带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽，在相邻的两履带轮以及前述两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带。[0005]进一步的，所有的履带轮、支撑板的外周环绕布置有一条履带。[0006]进一步的，所述销孔开设在一个转臂的中间位置。[0007]进一步的，所述转臂的末端弯曲。[0008]进一步的，所述履带轮的侧面环绕履带轮的中心开设有多个销槽。[0009]进一步的，所述支撑板为T形，T形支撑板包括相互垂直且固定连接的上板和下板，上板的外表面与履带的内表面为面接触，下板与轮板固定连接。[0010]进一步的，所述转臂有四支，轮板与四支转臂固定连接。[0011]与现有技术相比，本发明的轮履复合式爬楼车轮具有以下特点和优点：[0012]1、本发明的轮履复合式爬楼车轮，在轮椅上楼和下楼时，运行平稳；[0013]2、本发明的轮履复合式爬楼车轮，在轮椅上楼和下楼时，降低了操作者的操作力；[0014]3、本发明的轮履复合式爬楼车轮，可以适应较大尺寸范围的台阶。[0015]结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是