旋臂履带组合式爬楼车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108248281A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810120280.8(22)申请日2018.02.05(71)申请人徐东地址402361重庆市大足区智凤镇盐河村2号(72)发明人徐东(51)Int.Cl.B60B19/00(2006.01)B62B5/02(2006.01)B62B9/02(2006.01)A61G5/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称旋臂履带组合式爬楼车轮(57)摘要本发明公开了一种旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于车轮整体为旋臂形结构，旋臂表面安装有履带，通过旋臂及旋臂上履带绕车轮轴转动和旋臂相对履带移动的组合运动，实现爬楼功能。本发明克服了现有旋臂形爬楼车适应楼梯差，星型轮爬楼车波动大的缺点，其运动平稳、波动小、噪音低，即可以在平地运动又可以平稳地爬楼越障，爬楼越障时还能适应不同踏步长度和高度的楼梯。CN108248281ACN108248281A权利要求书1/1页1.一种旋臂履带组合式爬楼车轮，包括轮毂和至少两个安装在轮毂上且绕车轮中心轴均匀分布的旋臂；其特征在于，在旋臂所在平面内，旋臂上相对于车轮轴中心的外侧设置有履带，所述履带在履带运动控制装置的控制下相对旋臂运动，所述履带还包括传动带、链条。2.根据权利要求1所述的旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于所述履带与旋臂之间安装有辊道或辊道与导向轮，辊道位于旋臂上且处于相对与车轮轴中心的外侧面，所述辊道还包括承重轮组。3.根据权利要求1所述的旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于轮毂、旋臂或车轮所在设备上设置有履带运动控制装置。4.根据权利要求3所述的旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于所述履带运动控制装置为电动机或履带制动装置。5.根据权利要求1所述的旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于所述轮毂或旋臂上安装有履带松紧调节器。6.根据权利要求1所述的旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于旋臂一端与轮毂铰链，旋臂与轮毂在上述铰链点外还通过安装有长度可调的可调支撑杆连接。7.根据权利要求6所述的旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于旋臂一端与轮毂铰链，旋臂上安装有长度可调的可调支撑杆与轮毂连接。8.一种轮椅，其特征在于，使用上述权利要求1所述的车轮。9.根据权利要求8所述轮椅，其特征在于，使用上述权利要求3所述的车轮。10.根据权利要求8所述轮椅，其特征在于，使用上述权利要求4所述的车轮。11.一种小车，其特征在于，使用上述权利要求1所述的车轮。12.根据权利要求11所述小车，其特征在于，使用上述权利要求3所述的车轮。13.根据权利要求11所述小车，其特征在于，使用上述权利要求4所述的车轮。2CN108248281A说明书1/4页旋臂履带组合式爬楼车轮技术领域：[0001]本发明涉及一种具有爬楼功能的设备，尤其是一种适应各种楼梯的车轮。技术背景：[0002]为实现车辆的爬楼功能，人们进行了大量的研究，发明了不少可实现爬楼功能的产品，根据其爬楼原理可主要分为以下几种结构：模仿人类上下楼梯的仿真式结构、可变形车轮、履带式结构、三轮或五轮星轮式结构、阿基米德螺旋线形的旋臂式结构。[0003]履带式结构适应性好，但结构复杂且对楼梯有一定的损伤；星轮结构简单，但波动大且使用时舒适性差；可变形车轮和仿真踏步结构运动平稳，但结构复杂体积大；旋臂式结构的旋臂弧线近似为阿基米德螺旋线，因此运动平稳，但由于弧长和弧线两端半径差是固定的，因此只能适应固定踏步长度和高度的楼梯，即使楼梯踏步发生轻微变化，当爬楼台阶数达到一定程度后，也会积累成一个较大的变化，因此其适应性较差。[0004]为克服现有旋臂式爬楼车轮不能适应各种楼梯的缺点，本发明提出了一种旋臂履带组合式爬楼车轮结构，本发明是采用旋臂围绕车轮轴旋转和履带带动旋臂移动的组合式运动实现的。即可以在平地运动又可以平稳地爬楼越障，爬楼时还能适应不同踏步长度和高度的楼梯，且运动平稳、波动小、噪音低。发明内容[0005]本发明所要解决技术问题的技术方案是：[0006]一种旋臂履带组合式爬楼车轮，包括轮毂和至少两个安装在轮毂上且绕车轮中心轴均匀分布的旋臂，在旋臂所在平面内，旋臂上相对于车轮轴中心的外侧设置有履带，所述履带在履带运动控制装置的控制下相对旋臂运动，所述履带还包括传动带、链条。[0007]上述旋臂履带组合式爬楼车轮，履带与旋臂之间安装有辊道或辊道与导向轮，辊道位于旋臂上且处于相对与车轮轴中心的外侧面，所述辊道还包括承重轮组。[0008]上述旋臂履带组合式爬楼车轮，轮毂、旋臂或车轮所在设备上设置有履带运动控制装置。[0009]上述旋臂履带组合式爬楼车轮，履带运动控制装置为电动机或履带制动装置。[0010]