一种轮履复合式车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109910498A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910256031.6(22)申请日2019.04.01(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人赵又群徐瀚王秋伟邓汇凡张桂玉(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人吴旭(51)Int.Cl.B60B15/00(2006.01)B60B19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种轮履复合式车轮(57)摘要本发明提供了一种轮履复合式车轮，包括轮毂，所述轮毂中间具有与转轴固定配合的安装孔，轮毂外侧设置有一圈与轮毂固定连接并同轴转动的履带，轮毂与履带通过连接件固定配合，所述履带包括多个拼合成环形的履带板，与地面接触的履带板对应的连接件能够跟随履带板收缩提高履带与地面的接触面积。本发明提供的轮履复合式车轮的优点在于：不需要橡胶包裹车轮外圈，防止车轮长时间滚动后出现脱胶的危险，延长车轮使用寿命；通过履带与车轮的结合，扩宽了应用范围，相对履带车辆简化了结构，取消承重轮等结构，降低了底盘重量，减少了动力消耗。CN109910498ACN109910498A权利要求书1/1页1.一种轮履复合式车轮，其特征在于：包括轮毂，所述轮毂中间具有与转轴固定配合的安装孔，轮毂外侧设置有一圈与轮毂固定连接并同轴转动的履带，轮毂与履带通过连接件固定配合，所述履带包括多个拼合成环形的履带板，与地面接触的履带板对应的连接件能够跟随履带板收缩提高履带与地面的接触面积。2.根据权利要求1所述的一种轮履复合式车轮，其特征在于：所述履带板背向轮毂的一侧具有向外凸起的凸块，相邻的履带板铰接连接。3.根据权利要求2所述的一种轮履复合式车轮，其特征在于：所述履带板上设置有至少一个指向轮毂中心的连接杆，轮毂边缘均匀设置有与每个连接杆对应的配合孔，所述连接件两端分别连接轮毂的配合孔和连接杆。4.根据权利要求3所述的一种轮履复合式车轮，其特征在于：所述连接件为至少包括两节的铰链结构，连接件两端分别与轮毂的配合孔和连接杆铰接配合。5.根据权利要求3所述的一种轮履复合式车轮，其特征在于：所述连接件为穿过配合孔和连接杆的环形弹簧。6.根据权利要求3所述的一种轮履复合式车轮，其特征在于：所述履带板朝向轮毂一侧沿履带板长度方向设置有向外突出的肋条，所述肋条上沿履带板切向设置有至少一个加强孔，履带还包括穿过所述加强孔连接所有履带板的至少一个弹性环束。7.根据权利要求6所述的一种轮履复合式车轮，其特征在于：沿轮毂轴向看，所述履带板上中间位置设置有一个所述肋条，所述连接杆固定于肋条上并指向轮毂中心。2CN109910498A说明书1/3页一种轮履复合式车轮技术领域[0001]本发明涉及车轮结构技术领域，尤其涉及一种轮履复合式车轮。背景技术[0002]由于越野车的使用环境较为恶劣，车轮一般采用非充气弹性车轮或履带式车轮；非充气弹性车轮具有防爆破、防扎刺、防弹损的优点，有益于车辆行驶的机动性和安全性能。但是在复杂环境下存在橡胶磨损、脱胶的危险，故越野性能依然有限。履带式车轮依靠车轮滚动带动履带连环滚动并将车身重量分散，对地面单位压力小、下陷小、附着能力强、行驶通过能力强，因而在野外丛林、草原、沙漠或其他雨雪天恶劣环境下也能自如行驶。但是履带式车辆不如轮式车辆灵活且底盘结构复杂质量重，需要驱动轮、导向轮、托带轮以及多个承重轮，导致能耗较高且通过部分道路时操作比较复杂。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种将履带与传统车轮结合以提高越野性能并简化车轮结构的复合式车轮。[0004]本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：[0005]一种轮履复合式车轮，包括轮毂，所述轮毂中间具有与转轴固定配合的安装孔，轮毂外侧设置有一圈与轮毂固定连接并同轴转动的履带，轮毂与履带通过连接件固定配合，所述履带包括多个拼合成环形的履带板，与地面接触的履带板对应的连接件能够跟随履带板收缩提高履带与地面的接触面积。[0006]优选地，所述履带板背向轮毂的一侧具有向外凸起的凸块，相邻的履带板铰接连接。[0007]优选地，所述履带板上设置有至少一个指向轮毂中心的连接杆，轮毂边缘均匀设置有与每个连接杆对应的配合孔，所述连接件两端分别连接轮毂的配合孔和连接杆。[0008]优选地，所述连接件为至少包括两节的铰链结构，连接件两端分别与轮毂的配合孔和连接杆铰接配合。[0009]优选地，所述连接件为穿过配合孔和连接杆的环形弹簧。[0010]优选地，所述履带板朝向轮毂一侧沿履带板长度方向设置有向外突出的肋条，所述肋条上沿履带板切向设置有至少一个加强孔，履带还包括穿过