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三自由度并联高频仿人机械足.pdf
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本发明公开了三自由度并联高频仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨、跖骨、脚趾、高频踝关节、高频跗关节和趾关节；跖骨包括跖骨A和跖骨B，跖骨A与跖骨B平行装设；脚趾包括大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾；高频踝关节包括踝关节轴、踝动力轴、踝小齿轮A踝小齿轮B、踝大齿轮A踝大齿轮B和踝关节电机；高频跗关节包括跗骨关节轴、跗骨动力轴、跗小齿轮A、跗小齿轮B、跗大齿轮A、跗大齿轮B和跗骨电机；趾关节包括趾关节轴和趾关节电机。本发明是一种结构合理、具有高频运动响应特性、并联模式的三自由度的仿人机
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