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仿人机器人两自由度并联高频机械足.pdf
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本发明公开了仿人机器人两自由度并联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨、主动轴、踝关节轴、装设于踝关节轴上的齿轮B、装设于主动轴上的齿轮A、脚趾轴、装设于脚趾轴上的并联脚趾、趾关节电机和踝关节电机；跖骨包括相互平行装设的跖骨A和跖骨B；踝关节轴上装设有小腿杆；踝关节电机装设于跖骨B上，其输出轴与踝关节轴的一端相连，趾关节电机装设于跖骨B上，其输出轴与脚趾轴的一端相连；并联脚趾包括依次装设于脚趾轴上的大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾。本发明是一种结构合理、具有两个自由度和高频动态响应特性、并联模
2023-09-04
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2023-09-04
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仿人机器人两自由度混联高频机械足.pdf
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