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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105751881A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610108910.0(22)申请日2016.02.26(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号(72)发明人胡建军庞滔李健彰祖国强韩毅冉洪亮胡志华(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人赵荣之(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)F16H3/72(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种双电机行星耦合驱动系统(57)摘要本发明公开了一种双电机行星耦合驱动系统,包括主电机、辅助电机、行星齿轮机构、锁止器、第一至三传动齿轮、第一至三离合器和输出轴,主电机的输出轴与第一传动齿轮连接,第一传动齿轮与第一离合器的主动盘连接;第一离合器从动盘与齿圈连接,辅助电机与太阳轮连接;锁止器一端与变速箱连接,另一端与齿圈连接;第二传动齿轮与第一传动齿轮外啮合,第二传动齿轮与第二离合器连接;所述第三传动齿轮分别与行星架、第三离合器连接;第二离合器和第三离合器与输出轴连接。本发明能够能满足纯电动汽车行驶时,低速小转矩,低速大转矩,中速中转矩,高速行驶等多种工况的需要,且通过转矩和转速的合理分配,提高电机的运行效率,提高整车经济性。CN105751881ACN105751881A权利要求书1/1页1.一种双电机行星耦合驱动系统,包括主电机(1)、辅助电机(2)、行星齿轮机构、锁止器(7)、第一传动齿轮(8)、第二传动齿轮(9)、第三传动齿轮(10)、第一离合器(11)、第二离合器(12)、第三离合器(13)和输出轴(14),其中行星齿轮机构由太阳轮(3)、行星轮(4)、行星架(5)及齿圈(6)组成,其特征在于:所述主电机(1)和辅助电机(2)分别布置在系统两侧,主电机(1)的输出轴与第一传动齿轮(8)连接,第一传动齿轮(8)端部凸缘与第一离合器(11)的主动盘连接;第一离合器(11)的从动盘与齿圈(6)连接,辅助电机(2)的输出轴与太阳轮(3)连接;锁止器(7)一端与变速箱壳体连接,另一端与齿圈(6)连接;第二传动齿轮(9)与第一传动齿轮(8)外啮合,第二传动齿轮(9)内部凸缘与第二离合器(12)的主动盘连接;所述第三传动齿轮(10)与行星架(5)连接,第三传动齿轮(10)内部凸缘与第三离合器(13)的主动盘连接;第二离合器的从动盘(12)和第三离合器(13)的从动盘与输出轴(14)连接,耦合驱动系统动力由输出轴(14)输出。2.根据权利要求1所述的耦合驱动系统,其特征在于:所述锁止器、第一离合器、第二离合器以及第三离合器均为湿式多片离合器。2CN105751881A说明书1/4页一种双电机行星耦合驱动系统技术领域[0001]本发明属于新能源汽车动力总成技术领域,具体涉及一种纯电动汽车双电机行星耦合驱动系统。背景技术[0002]新能源汽车是未来汽车发展的趋势,然而单电机纯电动汽车有续驶里程短、高效率区域固定、对电机功率要求高的问题,而且当单个电机发生故障时,车辆无法正常行驶。双电机耦合驱动纯电动汽车则是解决上述问题的可靠途径。其主要优势表现为:(1)能提高纯电动汽车在低速轻载、低速重载和高速轻载工况下的驱动效率,大幅度拓宽合成动力源驱动高效区范围。(2)在低速且加速需求低时转换至辅助电机单独驱动模式,可以避免单电机驱动时“大马拉小车”的情况,提高功率利用率。(3)可以在中高速行驶时切换至转速耦合模式,实现动力传动系统的无级调速,突破减/变速器挡位数对动力源运行区域的制约,进一步优化整车效率。(4)可以在需求转矩较大的工况下,如停车起步或者急加速或者爬陡坡时切换至转矩耦合模式以满足需求。(5)两个电机布置灵活,与单驱电动汽车相比,可以改善整车重心,优化驱动半轴与轮毂的安装角度。(6)将一个大功率电机转化为两个中小功率驱动电机,可有效地降低电机的设计、制造难度。然而,双电机耦合驱动系统的研究处于起步阶段,很多构型工作模式少、控制复杂、整车效率较低。发明内容[0003]鉴于此,本发明提供一种双电机行星耦合驱动系统,其目的在于,解决现有构型工作模式少、所占体积大、布置不方便、电机负荷率低、动力传动效率不高的问题。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的,一种双电机行星耦合驱动系统,包括主电机1、辅助电机2、行星齿轮机构、锁止器7、第一传动齿轮8、第二传动齿轮9、第三传动齿轮10、第一离合器11、第二离合器12、第三离合器13和输出轴14,其中行星齿轮机构由太阳轮3、行星轮4、行星架5及齿圈6组成,所述主电机1和辅助电机2分别布置在系统两侧,主电机1的输出轴与第一传